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Aproximar zoom Afastar zoom « Outubro | Dezembro »

meses a partir de Aplicar Limpar

Meta #206: Ter uma equipe de robôs humanóides melhor que o então campeão da World Cup FIFA 2050
Atividade #209: Atas das reuniões
Meta #552: Chute oblíquo
Atividade #637: Redação do Artigo para a CBA
Atividade #979: Orçamento SSL 2019.1
Atividade #980: Orçamento SSL Elo 2019.2
Atividade #1268: Identificacão de modelo empírico de motor dc
Atividade #117: Carta para patrocínio
Montagem #155: Instalar câmera Firewire
Atividade #164: Terminar a placa de chute
Atividade #556: Carta de patrocínio 2018
Atividade #604: Preencher o formulário da LandRover
Atividade #1248: Carenagem 2020.1
Atividade #1249: Modelagem solenoide
Projeto #329: Estudar artigos sobre deslizamento
Atividade #327: Estudar implementação da malha de controle de corrente nos robôs
Atividade #409: Checar modelagem do deslizamento
Atividade #768: Correção do módulo de motor versão 2018'
Atividade #886: Usar memoria flash para salvar ID dos robos
Atividade #933: Fazer curso no UDEMY
Atividade #998: Modelagem do sistema dinâmico do robô
Meta #1002: Testes para a RoboCup 2019
Atividade #1004: Projeto de enlace para comunicação de volta
Atividade #1018: Fazer contabilidade do material - RoboCup 2019
Meta #1138: Documentação do Projeto Eletrônico
Meta #1139: Documentação das Placas
Atividade #1140: Documentação da placa mãe
Atividade #1200: Alterações na placa de chute 2018
Meta #1203: Montagem Placas de Chute
Meta #1267: Comunicação HAL
Meta #1358: Estudo Projeto 2018
Meta #271: Implementar correção de deslizamento no firmware
Meta #318: Firmware: Implementação do RTOS
Atividade #373: Estudo e aplicação mais aprofundada de um firmware com FreeRTOS
Objetivo #686: Firmware Novo
Atividade #1052: Acionar LED com Discovery
Atividade #1067: Implementação de algoritmo PID
Atividade #1121: Utilities
Atividade #1127: Erro no desenho do Path Smooth
Meta #1230: Ter bons filtro de posição e estimatidor de velocidades
Atividade #1167: Tratamento da bola na visão
Atividade #1212: Estimar as matrizes P, Q e R do Kalman
Atividade #1213: Refazer toda a visão com orientação a objeto
Atividade #1223: Tratamento de recebimento de pacotes no while Read UDP
Atividade #1207: Refazer desenho do campo estruturado a evento
Meta #1208: Refazer controle
Atividade #1209: Considerar aliados como obstáculos no RRT se estiver perto
Atividade #1219: Criar play para o simple pass
Meta #1220: Analisar sucesso das plays do passe
Atividade #1221: Consertar implementação das condições de início e término das plays
Atividade #1224: Analisar desempenho entre variável local e referência
Atividade #1225: Analisar problemas de chute do attacker em campo
Meta #1231: Cronograma Intel SSL 2019.1
Atividade #1233: Analisar Sobrescrita de objetos em referência
Atividade #1252: Fazer média das velocidades e orientação no MediaCameras
Atividade #1270: Correção de Bugs
Atividade #1361: Formato do output que mandamos para a com
Atividade #1365: Refatorar modelo de Pass da SSL
Atividade #1414: Fazer robô não chutar antes do meio de campo
Atividade #1418: Corrigir passe e atualizar função de decisão das posições
Atividade #1427: Identificar modelo dinâmico do robô (controle 2022)
Atividade #1428: Juntar códigos da VSS e SSL usando sub módulos do git
Atividade #1429: Planejar como usar as velocidades vindas da com de volta.
Atividade #1432: Descobrir como trabalhar com projetos grandes
Atividade #965: Modelamento do driblador 2019.1
Atividade #970: Solução para posicionamento e fixação da bateria
Atividade #972: Solução para transporte de robôs e materiais para competição
Atividade #973: Solução para montagem do campo no PIRF
Atividade #976: Modelamento de estação de transmissão para a placa de comunicação
Atividade #1021: Manutenção dos robôs da SSL
Atividade #1031: Manutenção das Impressoras 3D do lab
Atividade #1040: Analise da dinâmica longitudinal do robô
Atividade #1042: Redução da massa do robô
Meta #1170: Upgrade Robô (RoboCup 2019 /LARC 2019)
Atividade #1413: Modelagem do driblador para 2021.2
Atividade #1415: Modelagem do chute para 2021.2
Atividade #1416: Modelagem do Conjunto Motriz 2021.2
Atividade #1417: Modelagem Estrutural do Robo 2021.2
Atividade #1229: 2020.1 - Orçamento
Projeto #1408: Projeto Mecânico 2021
Projeto #1435: HRR - Mini
Atividade #1436: Orçamento 2024.1
Atividade #1409: Desenvolvimento da PCB modelo FF21
Atividade #1292: Fluxograma de tomada de decisão
Meta #1296: Implementação dos sensores
Atividade #1319: Gerar um código para pegar feedback do sensor MPU9250 (IMU)
Atividade #1320: Gerar um código para pegar feedback do sensor TFmini LIDAR (sensor de distância)
Meta #1321: Implementação da visão computacional
Atividade #1322: Gerar um detector de obstáculos
Atividade #1047: Revisão de Literatura
Atividade #1048: Pesquisa de embasamento para decisões ferramentais do projeto
Atividade #1049: Design de arquitetura de projeto
Atividade #1055: Leitura de logs
Atividade #1056: Interface estática básica
Atividade #1057: Geração de Logs
Atividade #1058: Web rendering
Atividade #1059: Leitura de dados da rede ( integração com o simulador grSim )
Atividade #1064: Design do protocolo de renderização (design dos procedimentos gRPC)
Atividade #1063: Implementacao do protocolo gRPC
Atividade #1060: Teste de performance back-end
Atividade #1061: Teste de usabilidade front-end
Atividade #1062: Teste de sistema partida real
Meta #1045: Defesa VF
Meta #1046: Versão Final
Atividade #1446: Interceptação da bola
Atividade #1447: Previsão do ponto futuro
Atividade #1448: Criar Cronograma
Meta #1433: FreeRTOS
Atividade #1434: FreeRTOS
Atividade #1438: Implementação do Kalman Filter
Atividade #1437: Primeiro filtro de Kalman
Atividade #1440: Fazer o primeiro filtro
Atividade #1442: Integração do Phoenixpp com o CLion para compilar o projeto no windows
Atividade #1444: Shoot do penalty
Atividade #1445: Aprimorar a defesa com 1 robo
Atividade #1449: Organizar a bibliografia utilizada no código do Kalman C++
Atividade #1452: Fazer o goleiro do penalty ficar em cima da linha do gol
Atividade #1453: Desenvolvimento da arquitetura STP
Meta #463: Alteração do catch
Meta #77: Estudo básico de micro controladores
Meta #283: Tutorial Altium Designer

Projeto

Situação

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Prioridade

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Atribuído para

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26/05/2017 16:15 h
26/05/2017 17:54 h
11/02/2018 17:41 h
26/12/2020 11:39 h
11/02/2019 04:42 h
10/01/2019 02:45 h
13/03/2020 22:32 h
28/05/2017 22:16 h
03/03/2018 16:35 h
13/11/2017 12:13 h
15/03/2018 04:02 h
23/02/2018 12:36 h
03/03/2020 04:35 h
12/08/2021 18:41 h
10/04/2019 02:36 h
19/02/2019 18:46 h
19/02/2019 18:59 h
19/02/2019 19:19 h
27/03/2019 11:24 h
28/10/2018 23:14 h
03/05/2019 10:06 h
02/05/2019 18:33 h
20/03/2019 19:16 h
08/08/2019 13:49 h
08/08/2019 17:03 h
08/08/2019 17:52 h
17/09/2019 00:45 h
15/10/2019 10:48 h
20/10/2019 20:41 h
01/09/2020 18:33 h
06/03/2021 19:58 h
23/08/2017 12:02 h
18/09/2017 20:22 h
04/11/2017 22:41 h
18/06/2018 02:47 h
30/03/2019 01:31 h
30/03/2019 02:13 h
20/08/2019 22:15 h
01/07/2019 16:08 h
04/03/2020 12:12 h
25/02/2020 18:07 h
01/04/2020 15:26 h
01/04/2020 15:23 h
01/04/2020 15:25 h
25/02/2020 18:08 h
09/12/2019 21:52 h
01/04/2020 15:25 h
01/04/2020 16:18 h
09/12/2019 21:52 h
12/02/2020 12:01 h
10/02/2020 22:06 h
17/03/2020 15:12 h
08/03/2020 15:12 h
04/03/2020 12:01 h
26/09/2020 06:45 h
04/10/2020 01:09 h
13/03/2021 17:45 h
07/05/2021 14:33 h
14/08/2021 20:27 h
17/08/2021 15:06 h
28/01/2022 17:22 h
20/01/2022 17:42 h
20/01/2022 17:47 h
15/10/2022 21:10 h
18/04/2019 18:50 h
23/05/2019 11:40 h
05/01/2019 22:05 h
13/02/2019 13:59 h
13/05/2019 19:29 h
27/02/2019 23:43 h
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17/08/2021 13:14 h
17/08/2021 13:24 h
17/08/2021 14:05 h
20/02/2020 17:28 h
12/08/2021 00:25 h
17/05/2024 00:02 h
17/05/2024 00:20 h
14/08/2021 21:14 h
11/08/2021 20:04 h
11/08/2021 20:05 h
07/10/2020 14:25 h
13/10/2020 13:54 h
23/05/2020 19:50 h
07/10/2020 14:20 h
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18/03/2019 00:42 h
18/03/2019 00:48 h
30/05/2024 20:08 h
30/05/2024 20:08 h
04/06/2024 23:43 h
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16/05/2024 23:39 h
10/06/2024 03:14 h
10/06/2024 03:12 h
10/06/2024 03:14 h
05/06/2024 21:08 h
30/05/2024 16:29 h
31/10/2024 00:36 h
05/06/2024 00:42 h
04/09/2024 20:13 h
25/09/2024 02:33 h
08/11/2017 01:19 h
31/07/2017 17:43 h
31/07/2017 17:45 h
 
 
45
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Futebol de Robos F180
 
 
Em andamento
Meta #206: Ter uma equipe de robôs humanóides melhor que o então campeão da World Cup FIFA 2050

Projeto: Futebol de Robos F180
Situação: Em andamento
Início: 26/05/2017
Data prevista: 31/12/2027
Atribuído para:
Prioridade: Urgente
Em andamento
Em andamento
Feedback
Em andamento
Não Iniciada
Futebol de Robos F180 -RoboCup 2017 99%
Em andamento
Resolvida
Futebol de Robos F180 -ROBOCUP 2018 92%
Em andamento
Em andamento
Resolvida
Eletronica
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Inteligência
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Mecânica
Mecânica -RoboCup 2019 80%
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Resolvida
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Humanoide (HRR)
Em andamento
Não Iniciada
Não Iniciada
Eletrônica
Inteligência
PFC Luciano e Bortolini
Em andamento
Em andamento
Em andamento
Não Iniciada
Não Iniciada
Não Iniciada
Não Iniciada
Não Iniciada
Não Iniciada
Não Iniciada
Não Iniciada
Não Iniciada
Não Iniciada
Não Iniciada
Em andamento
Em andamento
Em andamento
SSL
Em andamento
ELO
Em andamento
Em andamento
INTEL
Em andamento
Resolvida
Resolvida
Em andamento
Em andamento
Em andamento
TD efísio e gomes
TD Efísio e Hugo
 

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