Meta #271
AbertaImplementar correção de deslizamento no firmware
Descrição
Implementar algoritmo de correção de velocidade no firmware caso haja deslizamento. Para isso é necessário saber a massa do robo e seu momento de inercia.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 7 anos
Luis, de preferência me fornece o momento de inércia como uma constante vezes MR^2, com M sendo a massa do robô e R o radio dele (0,09 m).
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 7 anos
Onias Castelo Branco escreveu:
Luis, de preferência me fornece o momento de inércia como uma constante vezes MR^2, com M sendo a massa do robô e R o radio dele (0,09 m).
Luis, ultima forma. Não precisa me fornecer para isso. Embora, seja bom termos documentado.
Commitei a alteração na branch develop e amanha devemos testar no controle remoto a nova matriz.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 7 anos
- Data prevista ajustado para 15/09/2017
Avaliar também o que foi feito pelo Cap Renault fez durante a RoboCup, modelar no matlab/afins, implementar no robo e testar.
O que o cap fez está no github branch develop em algum commit no final de julho
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 7 anos
- Tipo alterado de Atividade para Meta
- Versão ajustado para CBR 2017