Meta #271
Aberta
Implementar correção de deslizamento no firmware
Adicionado por Onias Castelo Branco aproximadamente 7 anos atrás.
Atualizado quase 7 anos atrás.
Descrição
Implementar algoritmo de correção de velocidade no firmware caso haja deslizamento. Para isso é necessário saber a massa do robo e seu momento de inercia.
Luis, de preferência me fornece o momento de inércia como uma constante vezes MR^2, com M sendo a massa do robô e R o radio dele (0,09 m).
Onias Castelo Branco escreveu:
Luis, de preferência me fornece o momento de inércia como uma constante vezes MR^2, com M sendo a massa do robô e R o radio dele (0,09 m).
Luis, ultima forma. Não precisa me fornecer para isso. Embora, seja bom termos documentado.
Commitei a alteração na branch develop e amanha devemos testar no controle remoto a nova matriz.
- Data prevista ajustado para 15/09/2017
Avaliar também o que foi feito pelo Cap Renault fez durante a RoboCup, modelar no matlab/afins, implementar no robo e testar.
O que o cap fez está no github branch develop em algum commit no final de julho
- Tipo alterado de Atividade para Meta
- Versão ajustado para CBR 2017
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