Redmine RoboIME

10/04/2019

02:36 h Eletronica Projeto #329: Estudar artigos sobre deslizamento

Vinicius Moraes escreveu:
> Depois de pesquisar e ter uma melhor noção quanto ao octave eu consegui calcular a matri... Onias Castelo Branco

30/03/2019

02:13 h Eletronica Atividade #1067 (Em andamento): Implementação de algoritmo PID

Queremos melhorar a nossa malha de controle PID, pra isso precisamos de alguém que entenda bem como o algoritmo funci... Onias Castelo Branco

01:57 h Eletronica Projeto #329: Estudar artigos sobre deslizamento

Entendida a matemática dos artigos, o próximo passo é modelar o deslizamento no computador e ver como ele se manifest... Onias Castelo Branco

27/03/2019

11:24 h Eletronica Atividade #886: Usar memoria flash para salvar ID dos robos

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
> Dê uma olhada no Linker Script.
>
> O problema é que quando o uC é inici... Onias Castelo Branco

11:22 h Eletronica Atividade #886: Usar memoria flash para salvar ID dos robos

Esse link fala sobre como designar uma região nova no linker e como explicitá-la no código em c: http://blog.atollic.... Onias Castelo Branco

20/03/2019

19:16 h Eletronica 1:12 hora (Atividade #1004 (Em andamento): Projeto de enlace para comunicação de volta)

Leitura do datasheet do nrf24l01p Onias Castelo Branco

19:15 h Eletronica Atividade #1004: Projeto de enlace para comunicação de volta

Li o datasheet do nrf24l01p sobre como funciona a comunicação dele. Algumas coisas que julguei importante:
A taxa ... Onias Castelo Branco

19/03/2019

22:59 h Eletronica Atividade #1052 (Não Iniciada): Acionar LED com Discovery

Primeiro passo para esta atividade é instalar os softwares necessários. Esta página da wiki da vss (http://redmine.ro... Onias Castelo Branco

14/03/2019

23:47 h Inteligência Atividade #1033: Fazer resposta ao degrau do robô no PIRF

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
> Qual estimativa?
que vem do filtro de kalman. Onias Castelo Branco

21:45 h Inteligência Atividade #1033: Fazer resposta ao degrau do robô no PIRF

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
> Vocês podem levantar a resposta multidimensional do robô.
>
> Dada a ent... Onias Castelo Branco