General

Profile

Onias Castelo Branco

  • Login: OniasC
  • Registered on: 11/04/2016
  • Last connection: 08/01/2020

Issues

open closed Total
Assigned issues 7 26 33
Reported issues 14 53 67

Projects

Project Roles Registered on
Futebol de Robos F180 Gerente, Desenvolvedor 03/06/2017
Eletronica Gerente, Desenvolvedor 11/07/2016
Humanoide (HRR) Desenvolvedor, Colaborador 09/12/2019

Activity

04/10/2019

02:36 AM Eletronica Projeto #329: Estudar artigos sobre deslizamento
Vinicius Moraes escreveu:
> Depois de pesquisar e ter uma melhor noção quanto ao octave eu consegui calcular a matri...
Onias Castelo Branco

03/30/2019

02:13 AM Eletronica Atividade #1067 (Em andamento): Implementação de algoritmo PID
Queremos melhorar a nossa malha de controle PID, pra isso precisamos de alguém que entenda bem como o algoritmo funci... Onias Castelo Branco
01:57 AM Eletronica Projeto #329: Estudar artigos sobre deslizamento
Entendida a matemática dos artigos, o próximo passo é modelar o deslizamento no computador e ver como ele se manifest... Onias Castelo Branco

03/27/2019

11:24 AM Eletronica Atividade #886: Usar memoria flash para salvar ID dos robos
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
> Dê uma olhada no Linker Script.
>
> O problema é que quando o uC é inici...
Onias Castelo Branco
11:22 AM Eletronica Atividade #886: Usar memoria flash para salvar ID dos robos
Esse link fala sobre como designar uma região nova no linker e como explicitá-la no código em c: http://blog.atollic.... Onias Castelo Branco

03/20/2019

07:16 PM Eletronica 1:12 hour (Atividade #1004 (Em andamento): Projeto de enlace para comunicação de volta)
Leitura do datasheet do nrf24l01p Onias Castelo Branco
07:15 PM Eletronica Atividade #1004: Projeto de enlace para comunicação de volta
Li o datasheet do nrf24l01p sobre como funciona a comunicação dele. Algumas coisas que julguei importante:
A taxa ...
Onias Castelo Branco

03/19/2019

10:59 PM Eletronica Atividade #1052 (Não Iniciada): Acionar LED com Discovery
Primeiro passo para esta atividade é instalar os softwares necessários. Esta página da wiki da vss (http://redmine.ro... Onias Castelo Branco

03/14/2019

11:47 PM Inteligência Atividade #1033: Fazer resposta ao degrau do robô no PIRF
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
> Qual estimativa?
que vem do filtro de kalman.
Onias Castelo Branco
09:45 PM Inteligência Atividade #1033: Fazer resposta ao degrau do robô no PIRF
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
> Vocês podem levantar a resposta multidimensional do robô.
>
> Dada a ent...
Onias Castelo Branco

Also available in: Atom