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Atividade #1033

Fechada

Fazer resposta ao degrau do robô no PIRF

Adicionado por Lucas Germano quase 6 anos atrás. Atualizado quase 5 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Início:
11/03/2019
Data prevista:
12/03/2019

Descrição

Essa tarefa tem que ser realizado o quanto antes para a produção das novas rodas dos robôs. Ela consiste em fazer o robô partir de velocidade nula até 4m/s com aceleração máxima e fazê-lo parar depois de um certo tempo se movendo. O resultado deve ser plotado em um gráfico de diferença de posição x tempo.

Ações #1

Atualizado por Lucas Germanoquase 6 anos

  • Atribuído para alterado de Leonardo Gomes Goncalves para Lucas Germano

Utilizando o elô-mec-tester não conseguimos fazer a resposta ao degrau pq o robô quando submetido a uma velocidade maior que 1 para frente, não consegue se movimentar reto,

A outra alternativa que estamos pensando é fazer uma resposta senoidal, assim o robô terá uma aceleração mais suave, o que contribuirá para que ele se mova de uma forma mais retílinea.

O ideal seria fazer o degrau, só que ainda não conseguimos pensar numa solução para o problema do robô se movimentar torto, de forma aleatória, quando colocamos uma velocidade alta para frente, assim não conseguimos calcular sua distância percorrida do ponto inicial.

Ações #2

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodriguesquase 6 anos

Vocês podem levantar a resposta multidimensional do robô.

Dada a entrada, a resposta nos 3 parâmetros: Vx, Vy e W.

Ações #3

Atualizado por Onias Castelo Brancoquase 6 anos

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Vocês podem levantar a resposta multidimensional do robô.

Dada a entrada, a resposta nos 3 parâmetros: Vx, Vy e W.

O sr acha que a estimativa que a intel tem agora já é suficiente pra isso?

Ações #4

Atualizado por Luiz Renault Leite Rodriguesquase 6 anos

Qual estimativa?

Ações #5

Atualizado por Onias Castelo Brancoquase 6 anos

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Qual estimativa?

que vem do filtro de kalman.

Ações #6

Atualizado por Gabriel Borges da Conceiçãoquase 5 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Fechada
Ações

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