Atividade #1033
FechadaFazer resposta ao degrau do robô no PIRF
Descrição
Essa tarefa tem que ser realizado o quanto antes para a produção das novas rodas dos robôs. Ela consiste em fazer o robô partir de velocidade nula até 4m/s com aceleração máxima e fazê-lo parar depois de um certo tempo se movendo. O resultado deve ser plotado em um gráfico de diferença de posição x tempo.
Atualizado por Lucas Germano há mais de 5 anos
- Atribuído para alterado de Leonardo Gomes Goncalves para Lucas Germano
Utilizando o elô-mec-tester não conseguimos fazer a resposta ao degrau pq o robô quando submetido a uma velocidade maior que 1 para frente, não consegue se movimentar reto,
A outra alternativa que estamos pensando é fazer uma resposta senoidal, assim o robô terá uma aceleração mais suave, o que contribuirá para que ele se mova de uma forma mais retílinea.
O ideal seria fazer o degrau, só que ainda não conseguimos pensar numa solução para o problema do robô se movimentar torto, de forma aleatória, quando colocamos uma velocidade alta para frente, assim não conseguimos calcular sua distância percorrida do ponto inicial.
Atualizado por Luiz Renault Leite Rodrigues há mais de 5 anos
Vocês podem levantar a resposta multidimensional do robô.
Dada a entrada, a resposta nos 3 parâmetros: Vx, Vy e W.
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 5 anos
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Vocês podem levantar a resposta multidimensional do robô.
Dada a entrada, a resposta nos 3 parâmetros: Vx, Vy e W.
O sr acha que a estimativa que a intel tem agora já é suficiente pra isso?
Atualizado por Onias Castelo Branco há mais de 5 anos
Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:
Qual estimativa?
que vem do filtro de kalman.
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
- Situação alterado de Em andamento para Fechada