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Documentação do usuário

Waypoint Navigation

05/03/2017 02:46 PM

Artigo com comparações entre diferentes algoritmos utilizados para navegação.

Tese Zicker

05/03/2017 02:54 PM

Referência de algoritmos de tomada de decisão da SSL

Arquitetura STP

05/12/2017 01:30 AM

Artigo relativo à arquetetura STP (Skills, Tactics & Plays) utilizada para sistema controle de robôs em ambientes dinâmicos e competitivos

LTL

05/12/2017 01:32 AM

Artigo sobre Playbook

Regras RoboCup 2017

05/13/2017 08:23 PM

Em 8 de Maio de 2017, foi divulgado o documento referente às regras da [RoboCup SSL 2017](http://wiki.robocup.org/images/1/12/Small_Size_League_-_Rules_2017.pdf "Regras 2017").

Regras RoboCup 2019

02/25/2019 02:11 AM

Foi divulgado o documento referente às regras da RoboCup 2019.

Documentação Base Para Implementação da Arquitetura STP.

08/13/2019 03:19 PM

Os documentos aqui adicionados foram os principais utilizados como base para o desenvolvimento da nova Inteligência com a Arquitetura STP em 2019.

Documentação técnica

Documentação de IA da Tigers Mannheim

05/20/2017 05:36 PM

Neste documento tem uma descrição do sistema de IA da Tigers, baseado em STP.

https://tigers-mannheim.de/download/papers/2011-AI-Structure_Koenig.pdf