Documentos
Documentação do usuário
Waypoint Navigation
03/05/2017 14:46 h
Artigo com comparações entre diferentes algoritmos utilizados para navegação.
Arquitetura STP
12/05/2017 01:30 h
Artigo relativo à arquetetura STP (Skills, Tactics & Plays) utilizada para sistema controle de robôs em ambientes dinâmicos e competitivos
Regras RoboCup 2017
13/05/2017 20:23 h
Em 8 de Maio de 2017, foi divulgado o documento referente às regras da [RoboCup SSL 2017](http://wiki.robocup.org/images/1/12/Small_Size_League_-_Rules_2017.pdf "Regras 2017").
Regras RoboCup 2019
25/02/2019 02:11 h
Foi divulgado o documento referente às regras da RoboCup 2019.
Documentação Base Para Implementação da Arquitetura STP.
13/08/2019 15:19 h
Os documentos aqui adicionados foram os principais utilizados como base para o desenvolvimento da nova Inteligência com a Arquitetura STP em 2019.
Documentação técnica
Documentação de IA da Tigers Mannheim
20/05/2017 17:36 h
Neste documento tem uma descrição do sistema de IA da Tigers, baseado em STP.
https://tigers-mannheim.de/download/papers/2011-AI-Structure_Koenig.pdf