Documents
Documentação do usuário
Waypoint Navigation
05/03/2017 02:46 PM
Artigo com comparações entre diferentes algoritmos utilizados para navegação.
Arquitetura STP
05/12/2017 01:30 AM
Artigo relativo à arquetetura STP (Skills, Tactics & Plays) utilizada para sistema controle de robôs em ambientes dinâmicos e competitivos
Regras RoboCup 2017
05/13/2017 08:23 PM
Em 8 de Maio de 2017, foi divulgado o documento referente às regras da [RoboCup SSL 2017](http://wiki.robocup.org/images/1/12/Small_Size_League_-_Rules_2017.pdf "Regras 2017").
Regras RoboCup 2019
02/25/2019 02:11 AM
Foi divulgado o documento referente às regras da RoboCup 2019.
Documentação Base Para Implementação da Arquitetura STP.
08/13/2019 03:19 PM
Os documentos aqui adicionados foram os principais utilizados como base para o desenvolvimento da nova Inteligência com a Arquitetura STP em 2019.
Documentação técnica
Documentação de IA da Tigers Mannheim
05/20/2017 05:36 PM
Neste documento tem uma descrição do sistema de IA da Tigers, baseado em STP.
https://tigers-mannheim.de/download/papers/2011-AI-Structure_Koenig.pdf