Atividade #970
AbertaSolução para posicionamento e fixação da bateria
Descrição
Visto os problemas enfrentados até hoje para posicionar a bateria no robô, verificar junto à eletrônica a viabilidade de unificar o modelo das baterias e definir solução para o seu posicionamento.
Arquivos
Atualizado por Anônimo há quase 6 anos
- Arquivo Guia 2.0 + Capa 2.0 + Suporte bateria 3500.zip Guia 2.0 + Capa 2.0 + Suporte bateria 3500.zip adicionado
- Arquivo Montagem_completa.png Montagem_completa.png adicionado
A ideia principal é de criar um sistema de presilhas para a fixação da bateria. O arquivo em anexo contêm as guias para restringir o movimento, a capa que envolverá a bateria, e um suporte para fazer os testes de eficiência do projeto.
Os arquivos se referem a bateria de 3500 MAh.
Atualizado por Anônimo há quase 6 anos
Yugo Nihari escreveu:
Fez novas modificações?
Alterei o tamanho da parte exterior do da capa da bateria, diminuindo-a de 3mm para 1mm de distância entre a face mais externa da lateral, e a parede da capa que fica na guia.
Atualizado por Yugo Nihari há quase 6 anos
- Arquivo encaixe da bateria no robo.JPG encaixe da bateria no robo.JPG adicionado
- Arquivo Haste elo-bateria.JPG Haste elo-bateria.JPG adicionado
- Arquivo Robo-vista traseira bateria.JPG Robo-vista traseira bateria.JPG adicionado
Fiz algumas modificações nas peças da bateria devido à alteração da posição/geometria da base superior.
Cheguei o conjunto para trás mas ainda está praticamente na direção da haste da eletrônica, o que vai dificultar o encaixe da bateria. Uma solução é modificar as dimensões da haste.
As guias agora deixarão a bateria suspensa para haver espaço para o chute alto. É necessário fazer uma tampa impressa (2mm de espessura deve ser suficiente) para fixar a bateria na capa. Modifiquei a peça para deixar livre o caminho do chute alto.
É necessário ajeitar a altura da guia. Usei como base a altura que estava antes em relação à base superior, mas essa altura parece não condizer com a altura da bateria de fato. É importante sempre manter as modificações na montagem compartilhada e também fazer uma representação da bateria.
Alterei a distância entre os furos e agora os dois lados da guia estão iguais. Exclui assim da montagem a segunda guia, que tinha furações diferentes.
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
Tendo em vista os problemas de dimensão das peças e da bateria, pensei em um novo sistema de fixação da bateria através de um pino que se prenderia no meio do caminho da guia.
A parte em vermelho se acopla na parte em verde (que está na guia) fazendo com que a bateria não se mova.
Para fixar melhor, a ideia da tampa na parte de baixo da bateria ajudaria a impedir que ela caia.
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo isometrica.png isometrica.png adicionado
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo excluído (
Kit bateria prototipo.zip)
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo isometrica nova guia.png isometrica nova guia.png adicionado
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo Nova guia protótipo.zip Nova guia protótipo.zip adicionado
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo frontal 3500.png frontal 3500.png adicionado
- Arquivo isometrica 3500.png isometrica 3500.png adicionado
Um novo sistema de guia foi implementado para melhor fixar a bateria:
Com folgas adequadas para melhor fixação nas guias, além de facilitar a utilização do conjunto:
A guia inferior tem a principal função de anular o movimento vertical da bateria, e como a mesma é praticamente do mesmo comprimento do robô, a própria carenagem anulará o movimento horizontal da bateria.
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo Motagem nova guia 3500.zip Motagem nova guia 3500.zip adicionado
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo superior 3500.png superior 3500.png adicionado
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo Guia final 3500.png Guia final 3500.png adicionado
- Arquivo Guia final 3500.SLDPRT Guia final 3500.SLDPRT adicionado
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo Mudança.png Mudança.png adicionado
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo alterações guia.png alterações guia.png adicionado
Algumas alterações foram feitas:
1. Aumento da altura do local para fixação com o parafuso, com intuito de usar parafusos M3 com 20mm de comprimento, para aguentar melhor os esforços sofridos durante o movimento do robô;
2. Arredondamento das bordas da guia final, para otimização do espaço usado e promovendo um aumento na espessura da peça, diminuindo o risco de quebra por fragilidade.
Atualizado por Yugo Nihari há mais de 5 anos
- Arquivo Batente bateria pra fora do robô.JPG Batente bateria pra fora do robô.JPG adicionado
- Arquivo Interferencia bateria conector.JPG Interferencia bateria conector.JPG adicionado
Vi na montagem que o batente da bateria está para fora do robô. O batente pode ser só na metade que fica coberta já.
Tem interferência com o conector do motor. O que impede de colocar a bateria mais para baixo? A bateria que está na montagem é a atual mais fina? Como fica a mais grossa antiga que ainda é usada?
Atualizado por Anônimo há mais de 5 anos
- Arquivo troca de lado.PNG troca de lado.PNG adicionado
- Arquivo nova trava.PNG nova trava.PNG adicionado
- Arquivo redução de tamanho.PNG redução de tamanho.PNG adicionado
Mudança de lado da parte de fixação das guias para a parte interna, a fim de reduzir o espaço ocupado;
Um novo mecanismo de travamento da bateria foi idealizado, para restringir o movimento da bateria;- Alteração no formato e tamanhos dos trilhos;
Uma redução geral no tamanho das guias da bateria, para otimizar o espaço ocupado por estas.