Futebol de Robos F180 » Mecânica

A ideia principal é de criar um sistema de presilhas para a fixação da bateria. O arquivo em anexo contêm as guias para restringir o movimento, a capa que envolverá a bateria, e um suporte para fazer os testes de eficiência do projeto.
Os arquivos se referem a bateria de 3500 MAh.

Fiz algumas modificações nas peças da bateria devido à alteração da posição/geometria da base superior.

Cheguei o conjunto para trás mas ainda está praticamente na direção da haste da eletrônica, o que vai dificultar o encaixe da bateria. Uma solução é modificar as dimensões da haste.

As guias agora deixarão a bateria suspensa para haver espaço para o chute alto. É necessário fazer uma tampa impressa (2mm de espessura deve ser suficiente) para fixar a bateria na capa. Modifiquei a peça para deixar livre o caminho do chute alto.

É necessário ajeitar a altura da guia. Usei como base a altura que estava antes em relação à base superior, mas essa altura parece não condizer com a altura da bateria de fato. É importante sempre manter as modificações na montagem compartilhada e também fazer uma representação da bateria.

Alterei a distância entre os furos e agora os dois lados da guia estão iguais. Exclui assim da montagem a segunda guia, que tinha furações diferentes.

Tendo em vista os problemas de dimensão das peças e da bateria, pensei em um novo sistema de fixação da bateria através de um pino que se prenderia no meio do caminho da guia.
A parte em vermelho se acopla na parte em verde (que está na guia) fazendo com que a bateria não se mova.
Para fixar melhor, a ideia da tampa na parte de baixo da bateria ajudaria a impedir que ela caia.

Segue em anexo o arquivo compactado com as peças que compõe o novo protótipo de guia.

Um novo sistema de guia foi implementado para melhor fixar a bateria:
Com folgas adequadas para melhor fixação nas guias, além de facilitar a utilização do conjunto:
A guia inferior tem a principal função de anular o movimento vertical da bateria, e como a mesma é praticamente do mesmo comprimento do robô, a própria carenagem anulará o movimento horizontal da bateria.

As pontas indicadas são as extremidades da bateria, que está centralizada com o robô. Essa imagem mostra que, com a carenagem colocada, a bateria já não irá se mover horizontalmente devido ao seu tamanho.

Pensada para ajudar na hora de posicionar a bateria no robô da maneira mais simétrica possível dentro dele.
Essa pequena parede possui somente essa finalidade.

Outra alteração feita foi no comprimento do local do furo das guias, diminundo para o tamanho do parafuso utilizado.

Algumas alterações foram feitas:
1. Aumento da altura do local para fixação com o parafuso, com intuito de usar parafusos M3 com 20mm de comprimento, para aguentar melhor os esforços sofridos durante o movimento do robô;
2. Arredondamento das bordas da guia final, para otimização do espaço usado e promovendo um aumento na espessura da peça, diminuindo o risco de quebra por fragilidade.

Vi na montagem que o batente da bateria está para fora do robô. O batente pode ser só na metade que fica coberta já.

Tem interferência com o conector do motor. O que impede de colocar a bateria mais para baixo? A bateria que está na montagem é a atual mais fina? Como fica a mais grossa antiga que ainda é usada?

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  Mudança de lado da parte de fixação das guias para a parte interna, a fim de reduzir o espaço ocupado;
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  Um novo mecanismo de travamento da bateria foi idealizado, para restringir o movimento da bateria;
• Alteração no formato e tamanhos dos trilhos;
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  Uma redução geral no tamanho das guias da bateria, para otimizar o espaço ocupado por estas.