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Meta #1002

Aberta

Testes para a RoboCup 2019

Adicionado por Guilherme Gonçalves mais de 5 anos atrás. Atualizado aproximadamente 5 anos atrás.

Situação:
Em andamento
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
-
Versão:
-
Início:
18/02/2019
Data prevista:
Ações
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 #1

Atualizado por Guilherme Gonçalves há mais de 5 anos

Pelé:
- 1 modulo de motor NOK
- Trocar rodilhas/rodas
- Nao se movimentou bem para os lados

8 (sem nome): ok

Coutinho: ok

Lúcio:
- mal contato no fio do motor 3
- Placa mãe antiga (trocar)
- NRF antiga (trocar)

Firmino: ok
- NRF antiga (trocar)

Garincha: ok
- Placa antiga (trocar)
- NRF antiga (trocar)

Ações
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 #2

Atualizado por João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo há aproximadamente 5 anos

MANUTENÇÃO PIRF 26/ABR
-------------------------------------
TESTES NA FONTE:

PELÉ:
Rodas: Motor 0 apresentou encoder mal encaixado, mas funcionou
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok

GARRINCHA:
Rodas: Ok
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok

FIRMINO:
Rodas: Ok
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok

BRUXO:
Rodas: Ok
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok

SEMNOME:
Rodas: Ok
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok
--------------------------------
CAMPO:

PELÉ: Ok

SEMNOME: Sensor mal coberto ~~solved

BRUXO: Movimentação com um pouco de desvio

FIRMINO: Ok

GARRINCHA: Apresentou problema de movimentação na 1a tentativa, mas na 2a funcionou normalmente
------------------------------------
5 robos ok
6 nrf novos ok
1 robo->pensi
1 robo->teste do nihari

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