MANUTENÇÃO PIRF 26/ABR
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TESTES NA FONTE:
PELÉ:
Rodas: Motor 0 apresentou encoder mal encaixado, mas funcionou
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok
GARRINCHA:
Rodas: Ok
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok
FIRMINO:
Rodas: Ok
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok
BRUXO:
Rodas: Ok
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok
SEMNOME:
Rodas: Ok
Chute: Ok
Led+Sensor: Ok
COM: Ok
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CAMPO:
PELÉ: Ok
SEMNOME: Sensor mal coberto ~~solved
BRUXO: Movimentação com um pouco de desvio
FIRMINO: Ok
GARRINCHA: Apresentou problema de movimentação na 1a tentativa, mas na 2a funcionou normalmente
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5 robos ok
6 nrf novos ok
1 robo->pensi
1 robo->teste do nihari