Redmine RoboIME

28/05/2020

12:42 h Eletronica Atividade #992 (Fechada): Modelagem de acelerômetro em Matlab

Guilherme Gonçalves

13/03/2020

22:32 h Futebol de Robos F180 Atividade #1268: Identificacão de modelo empírico de motor dc

# Metodologia
Foram pensadas em duas possíveis aproximações:
## 1ª Aproximação:
O degrau de voltagem (a ... Guilherme Gonçalves

21:05 h Futebol de Robos F180 Atividade #1268 (Não Iniciada): Identificacão de modelo empírico de motor dc

A tarefa destina-se à aquisição do resposta do sinal de velocidade angular ao degrau de voltagem Guilherme Gonçalves

03/05/2019

02:14 h Eletronica Atividade #998: Modelagem do sistema dinâmico do robô

Segue o o modelo proposto pelo Éder:
[[SSL_Dynamics.pdf]] Guilherme Gonçalves

27/04/2019

01:17 h Eletronica Atividade #998: Modelagem do sistema dinâmico do robô

O código da propagação do erro foi:
V=zeros(11);
V1=zeros(10);
for t= 1:10
V1(t) = 3*t;
V(t+1) = 3*t +... Guilherme Gonçalves

01/04/2019

15:39 h Eletronica Atividade #998: Modelagem do sistema dinâmico do robô

O código é:
V = [3;3;1];
B=[1;2;4];
A=cross(B,V);
A=A/norm(A);
theta=-acos(dot(B,V)/(norm(B)*norm(V)));
a=A(1);... Guilherme Gonçalves

15:07 h Eletronica Atividade #998: Modelagem do sistema dinâmico do robô

Funcionou agora, testando pra casos simples. O código estava certo, eu que tinha colocado as entradas erradas. Guilherme Gonçalves

04:06 h Eletronica Atividade #998: Modelagem do sistema dinâmico do robô

Testei um caso simples de rotação no matlab e deu errado, mas ainda n tive tempo de debugar o código, amanhã procurar... Guilherme Gonçalves

21/03/2019

01:23 h Eletronica Atividade #998: Modelagem do sistema dinâmico do robô

Segue a primeira versão do modelo matemático da relação entre as velocidades: attachment:Modelagem_SSL.pdf .
Guilherme Gonçalves

19/03/2019

02:22 h Eletronica Atividade #992: Modelagem de acelerômetro em Matlab

Tou fazendo o tutorial do Simulink pelo seguinte link: https://www.mathworks.com/products/simulink/getting-started.ht... Guilherme Gonçalves