Antonio de Souza Gomes Pereira

	Abertas	Fechadas	Total
Tarefas atribuídas	4	16	20
Tarefas reportadas	4	20	24

Projeto	Papéis	Registrado em
Futebol de Robos F180	Desenvolvedor	22/04/2019
Inteligência	Desenvolvedor	22/04/2019

02:01 h Inteligência Atividade #1430 (Fechada): Fazer giradinha para alinhar com a bola: Essa tarefa tem por objetivo desenvolver uma nova lógica para a kick to, onde o robô irá se posicionar atrás da bola ... Antonio de Souza Gomes Pereira

15:09 h Inteligência Atividade #1427: Identificar modelo dinâmico do robô (controle 2022): Por fim, foi feita a identificação utilizando a técnica SINDy (System identification of nonlinear dynamics). O format... Antonio de Souza Gomes Pereira
14:37 h Inteligência Atividade #1427: Identificar modelo dinâmico do robô (controle 2022): Além desse, foi feita a identificação usando um modelo narx, que tem o mesmo formato do modelo arx, mas é usado princ... Antonio de Souza Gomes Pereira
14:25 h Inteligência Atividade #1427: Identificar modelo dinâmico do robô (controle 2022): Após a excitação do robô com o sinal PRBS nas velocidades x, y e angular, foram medidas as posições e as orientações ... Antonio de Souza Gomes Pereira

17:47 h Inteligência Atividade #1429 (Não Iniciada): Planejar como usar as velocidades vindas da com de volta.: Essa tarefa tem por objetivo pesquisar técnicas de como usar a velocidade da com de volta para ajudar a estimativa de... Antonio de Souza Gomes Pereira
17:42 h Inteligência Atividade #1428 (Em andamento): Juntar códigos da VSS e SSL usando sub módulos do git: Essa tarefa tem por objetivo levantar quais vis podem ser usadas simultaneamente em ambos os projetos, para assim mov... Antonio de Souza Gomes Pereira
17:28 h Inteligência Atividade #1427 (Em andamento): Identificar modelo dinâmico do robô (controle 2022): Esta tarefa tem por objetivo descobrir o modelo dinâmico do robô usando técnicas de identificação de sistemas. Além d... Antonio de Souza Gomes Pereira
17:22 h Inteligência Atividade #1323 (Fechada): Projeto básico de redes neurais no código: Antonio de Souza Gomes Pereira
17:22 h Inteligência Atividade #1114 (Fechada): Refazer Best Y inverso em C++ como .dll: Antonio de Souza Gomes Pereira
17:21 h Inteligência Atividade #1366 (Fechada): Determinar a maneira mais eficiente de uso do grSim no Windows: Antonio de Souza Gomes Pereira

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