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Atividade #1429
AbertaPlanejar como usar as velocidades vindas da com de volta.
Início:
20/01/2022
Data prevista:
Descrição
Essa tarefa tem por objetivo pesquisar técnicas de como usar a velocidade da com de volta para ajudar a estimativa de velocidade presente no código.
Para efeito de teste, é interessante modificar o código do grsim para mandar a velocidade das rodas de volta.
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