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Atividade #1430

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Fazer giradinha para alinhar com a bola

Added by Antonio de Souza Gomes Pereira about 3 years ago. Updated over 2 years ago.

Status:
Fechada
Priority:
Normal
Assignee:
Lucio Horie
Start date:
03/04/2022
Due date:

Description

Essa tarefa tem por objetivo desenvolver uma nova lógica para a kick to, onde o robô irá se posicionar atrás da bola desenvolvendo uma circunferência ao redor da mesma.
Essa abordagem é semelhante ao utilizada por outra equipe, então use a implementação deles como exemplo.

Subtasks 1 (0 open — 1 closed)

Atividade #1431: PassosFechadaLucio Horie03/04/2022Actions
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 #1

Updated by Antonio de Souza Gomes Pereira about 3 years ago

  • Assignee set to Lucio Horie
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 #2

Updated by Lucio Horie about 3 years ago

23/02 Criado branch na SSL_AI. Concluido a solução de sistema não linear usando VI já disponível no LabView.

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 #3

Updated by Lucio Horie about 3 years ago

Lucio Horie escreveu:

23/02 Criado branch na SSL_AI. Concluido a solução de sistema não linear usando VI já disponível no LabView.

Aprimorado em VI separada "whileSnL" a ideia principal da FSM.
Deve-se testar em simulador e debugar o código ainda.

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 #4

Updated by Lucio Horie over 2 years ago

  • Status changed from Em andamento to Feedback
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 #5

Updated by Lucio Horie over 2 years ago

  • Status changed from Feedback to Fechada
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