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Atividade #1430
closedFazer giradinha para alinhar com a bola
Start date:
03/04/2022
Due date:
Description
Essa tarefa tem por objetivo desenvolver uma nova lógica para a kick to, onde o robô irá se posicionar atrás da bola desenvolvendo uma circunferência ao redor da mesma.
Essa abordagem é semelhante ao utilizada por outra equipe, então use a implementação deles como exemplo.
Updated by Antonio de Souza Gomes Pereira about 3 years ago
- Assignee set to Lucio Horie
Updated by Lucio Horie about 3 years ago
23/02 Criado branch na SSL_AI. Concluido a solução de sistema não linear usando VI já disponível no LabView.
Updated by Lucio Horie about 3 years ago
Lucio Horie escreveu:
23/02 Criado branch na SSL_AI. Concluido a solução de sistema não linear usando VI já disponível no LabView.
Aprimorado em VI separada "whileSnL" a ideia principal da FSM.
Deve-se testar em simulador e debugar o código ainda.
Updated by Lucio Horie over 2 years ago
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