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Atividade #1430
FechadaFazer giradinha para alinhar com a bola
Início:
04/03/2022
Data prevista:
Descrição
Essa tarefa tem por objetivo desenvolver uma nova lógica para a kick to, onde o robô irá se posicionar atrás da bola desenvolvendo uma circunferência ao redor da mesma.
Essa abordagem é semelhante ao utilizada por outra equipe, então use a implementação deles como exemplo.
Atualizado por Antonio de Souza Gomes Pereira há aproximadamente 3 anos
- Atribuído para ajustado para Lucio Horie
Atualizado por Lucio Horie há aproximadamente 3 anos
23/02 Criado branch na SSL_AI. Concluido a solução de sistema não linear usando VI já disponível no LabView.
Atualizado por Lucio Horie há aproximadamente 3 anos
Lucio Horie escreveu:
23/02 Criado branch na SSL_AI. Concluido a solução de sistema não linear usando VI já disponível no LabView.
Aprimorado em VI separada "whileSnL" a ideia principal da FSM.
Deve-se testar em simulador e debugar o código ainda.
Atualizado por Lucio Horie há mais de 2 anos
- Situação alterado de Em andamento para Feedback
Atualizado por Lucio Horie há mais de 2 anos
- Situação alterado de Feedback para Fechada
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