Atividade #1430
Fechada
Fazer giradinha para alinhar com a bola
Adicionado por Antonio de Souza Gomes Pereira mais de 2 anos atrás.
Atualizado mais de 1 ano atrás.
Descrição
Essa tarefa tem por objetivo desenvolver uma nova lógica para a kick to, onde o robô irá se posicionar atrás da bola desenvolvendo uma circunferência ao redor da mesma.
Essa abordagem é semelhante ao utilizada por outra equipe, então use a implementação deles como exemplo.
- Atribuído para ajustado para Lucio Horie
23/02 Criado branch na SSL_AI. Concluido a solução de sistema não linear usando VI já disponível no LabView.
Lucio Horie escreveu:
23/02 Criado branch na SSL_AI. Concluido a solução de sistema não linear usando VI já disponível no LabView.
Aprimorado em VI separada "whileSnL" a ideia principal da FSM.
Deve-se testar em simulador e debugar o código ainda.
- Situação alterado de Em andamento para Feedback
- Situação alterado de Feedback para Fechada
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