Futebol de Robos F180 » Mecânica

Descrição das tarefas:

1) Novo suporte do motor: os eixos do suporte, por serem em alumínio, empenaram ao longo das partidas. Deve-se projetar novos suportes com o intuito de solucionar o problema;

2) Imprimir suportes do capacitor: Os suportes atuais foram impressos no sentido errado, gerando fragilidade devido à delaminação;

3) Projetar e construir/comprar novas molas: As molas produzidas para a RoboCup estavam muito fortes e, portanto, foram cortadas como solução emergencial. Novas molas devem ser projetadas;

4) Projetar suporte da bateria: Atualmente a bateria está solta. Deve-se projetar suporte para fixação e que possa ser impresso;

5) Projetar terceiro apoio da carenagem: Atualmente a carenagem tem apenas dois apoios e, portanto, fica instável;

6) Usinar peças para mais robôs: Atualmente existem peças para apenas 6 robôs. O ideal seriam 10, sendo no mínimo 8;

7) Usinar novas hastes: As hastes de apoio estão com a rosca espanada. Deve-se usinar novas hastes;

8) Imprimir espaçadores do driblador: Os espaçadores atuais quebraram ou foram perdidos, sendo necessária o impressão de mais.Uma solução para diminuir a quebra é colá-los previamente no suporte do driblador;

9) Imprimir novas placas de chute alto: As placas atuais foram impressas às pressas e mão estão com o material/qualidade adequados. Deve-se imprimir novas peças em TitanX;

10)Projetar e imprimir apoio do NRF: O NRF desconecta com a vibração. Projetar apoio para evitar o problema.