Meta #1296
AbertaImplementação dos sensores
Descrição
Os sensores MPU9250 e TF Mini LIDAR, já escolhidos em atividade anterior, serão implementados. Serão desenvolvidos programas em Python para interpretar as informações que serão fornecidas pelos sensores e permitir o robô tomar decisões baseadas nessas informaçoes. Os programas serão desenvolvidos para serem utilizados em Raspberry Pi 3 embarcada no robô.
Atualizado por Ana Luiza Buse da Silva há quase 5 anos
- Atribuído para ajustado para Ana Luiza Buse da Silva
Atualizado por Ana Luiza Buse da Silva há quase 5 anos
- Atribuído para alterado de Ana Luiza Buse da Silva para Mateus Souza Carvalho
Atualizado por Mateus Souza Carvalho há mais de 4 anos
- Descrição atualizado(a) (diff)
Atualizado por Mateus Souza Carvalho há mais de 4 anos
Foi decidido em reunião (15/05/2020) alterar a linguagem de programação dos códigos relacionados aos sensores de C++ para Python, devido à maior facilidade de encontrar material relacionado e a falta de necessidade da maior velocidade de execução do código, que seria alcançada com a linguagem C++, em comparação com Python. A taxa de atualização do feedback dos sensores não será alta e os códigos não serão longos, o que justifica a decisão.
Atualizado por André Vidal há mais de 3 anos
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
Atualizado por André Vidal há mais de 3 anos
- Situação alterado de Resolvida para Em andamento