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Meta #1296

Aberta

Implementação dos sensores

Adicionado por Mateus Souza Carvalho aproximadamente 5 anos atrás. Atualizado mais de 3 anos atrás.

Situação:
Em andamento
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Mateus Souza Carvalho
Versão:
-
Início:
23/05/2020
Data prevista:

Descrição

Os sensores MPU9250 e TF Mini LIDAR, já escolhidos em atividade anterior, serão implementados. Serão desenvolvidos programas em Python para interpretar as informações que serão fornecidas pelos sensores e permitir o robô tomar decisões baseadas nessas informaçoes. Os programas serão desenvolvidos para serem utilizados em Raspberry Pi 3 embarcada no robô.

Subtarefas 2 (2 abertas — 0 fechada)

Atividade #1319: Gerar um código para pegar feedback do sensor MPU9250 (IMU)Em andamentoMateus Souza Carvalho23/05/2020Ações
Atividade #1320: Gerar um código para pegar feedback do sensor TFmini LIDAR (sensor de distância)Em andamentoMateus Seppe23/05/2020Ações
#1

Atualizado por Ana Luiza Buse da Silva há aproximadamente 5 anos

  • Atribuído para ajustado para Ana Luiza Buse da Silva
#2

Atualizado por Ana Luiza Buse da Silva há aproximadamente 5 anos

  • Atribuído para alterado de Ana Luiza Buse da Silva para Mateus Souza Carvalho
#3

Atualizado por Mateus Souza Carvalho há quase 5 anos

  • Descrição atualizado(a) (diff)
#5

Atualizado por André Vidal há mais de 3 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Resolvida
#6

Atualizado por André Vidal há mais de 3 anos

  • Situação alterado de Resolvida para Em andamento
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