Meta #1296
Aberta
Implementação dos sensores
Adicionado por Mateus Souza Carvalho mais de 4 anos atrás.
Atualizado mais de 3 anos atrás.
Descrição
Os sensores MPU9250 e TF Mini LIDAR, já escolhidos em atividade anterior, serão implementados. Serão desenvolvidos programas em Python para interpretar as informações que serão fornecidas pelos sensores e permitir o robô tomar decisões baseadas nessas informaçoes. Os programas serão desenvolvidos para serem utilizados em Raspberry Pi 3 embarcada no robô.
- Atribuído para ajustado para Ana Luiza Buse da Silva
- Atribuído para alterado de Ana Luiza Buse da Silva para Mateus Souza Carvalho
- Descrição atualizado(a) (diff)
Foi decidido em reunião (15/05/2020) alterar a linguagem de programação dos códigos relacionados aos sensores de C++ para Python, devido à maior facilidade de encontrar material relacionado e a falta de necessidade da maior velocidade de execução do código, que seria alcançada com a linguagem C++, em comparação com Python. A taxa de atualização do feedback dos sensores não será alta e os códigos não serão longos, o que justifica a decisão.
- Situação alterado de Em andamento para Resolvida
- Situação alterado de Resolvida para Em andamento
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