Mateus Souza Carvalho
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- Registered on: 03/15/2019
- Last connection: 09/03/2020
Issues
| open | closed | Total | |
|---|---|---|---|
| Assigned issues | 2 | 0 | 2 |
| Reported issues | 5 | 1 | 6 |
Projects
| Project | Roles | Registered on |
|---|---|---|
| Humanoide (HRR) | Desenvolvedor | 09/12/2019 |
| Eletrônica | Gerente, Desenvolvedor | 03/22/2020 |
| Inteligência | Gerente, Desenvolvedor | 03/22/2020 |
Activity
05/23/2020
- 07:50 PM Inteligência Atividade #1322 (Resolvida): Gerar um detector de obstáculos
- Etapa inicial da implementação da visão computacional. Deve ser gerado um código capaz de detectar obstáculos, para...
- 07:44 PM Inteligência Meta #1321 (Em andamento): Implementação da visão computacional
- A visão computacional terá como objetivo principal detectar os obstáculos da pista, mas também pode servir para aj...
- 07:30 PM Inteligência Atividade #1319: Gerar um código para pegar feedback do sensor MPU9250 (IMU)
- A primeira versão do código já foi feita
!imu_versao1.PNG!
Será iniciada (23/05/2020) a fase de testes do código ... - 07:19 PM Inteligência Atividade #1319 (Em andamento): Gerar um código para pegar feedback do sensor MPU9250 (IMU)
- As IMU geralmente tem o objetivo de pegar os seguintes ângulos:
!yaw.PNG!
Mas para o nosso projeto, a princípio só ... - 07:25 PM Inteligência Atividade #1320 (Em andamento): Gerar um código para pegar feedback do sensor TFmini LIDAR (sensor de distância)
- O sensor, no nosso projeto, tem como objetivo dar a distância entre o robô e o obstáculo, que será detectado por m...
- 07:03 PM Inteligência Meta #1296: Implementação dos sensores
- Foi decidido em reunião (15/05/2020) alterar a linguagem de programação dos códigos relacionados aos sensores de C++ ...
03/24/2020
- 11:02 PM Inteligência Meta #1296 (Em andamento): Implementação dos sensores
- Os sensores MPU9250 e TF Mini LIDAR, já escolhidos em atividade anterior, serão implementados. Serão desenvolvidos p...
- 01:34 AM Eletrônica Atividade #1243: Escolha dos sensores que serão implementados 2020
- Nicolas Oliveira escreveu:
> Quais são os sensores atuais?
Nenhum sensor foi utilizado na última competição.
02/26/2020
- 10:19 PM Eletrônica Atividade #1243 (Fechada): Escolha dos sensores que serão implementados 2020
- O objetivo desta tarefa é decidir quais sensores serão implementados no projeto Humanoide no ano de 2020. No ano de...
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