Mateus Souza Carvalho
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- Registrado em: 15/03/2019
- Última conexão: 03/09/2020
Tarefas
| Abertas | Fechadas | Total | |
|---|---|---|---|
| Tarefas atribuídas | 2 | 0 | 2 |
| Tarefas reportadas | 5 | 1 | 6 |
Projetos
| Projeto | Papéis | Registrado em |
|---|---|---|
| Humanoide (HRR) | Desenvolvedor | 12/09/2019 |
| Eletrônica | Gerente, Desenvolvedor | 22/03/2020 |
| Inteligência | Gerente, Desenvolvedor | 22/03/2020 |
Atividade
23/05/2020
- 19:50 h Inteligência Atividade #1322 (Resolvida): Gerar um detector de obstáculos
- Etapa inicial da implementação da visão computacional. Deve ser gerado um código capaz de detectar obstáculos, para...
- 19:44 h Inteligência Meta #1321 (Em andamento): Implementação da visão computacional
- A visão computacional terá como objetivo principal detectar os obstáculos da pista, mas também pode servir para aj...
- 19:30 h Inteligência Atividade #1319: Gerar um código para pegar feedback do sensor MPU9250 (IMU)
- A primeira versão do código já foi feita
!imu_versao1.PNG!
Será iniciada (23/05/2020) a fase de testes do código ... - 19:19 h Inteligência Atividade #1319 (Em andamento): Gerar um código para pegar feedback do sensor MPU9250 (IMU)
- As IMU geralmente tem o objetivo de pegar os seguintes ângulos:
!yaw.PNG!
Mas para o nosso projeto, a princípio só ... - 19:25 h Inteligência Atividade #1320 (Em andamento): Gerar um código para pegar feedback do sensor TFmini LIDAR (sensor de distância)
- O sensor, no nosso projeto, tem como objetivo dar a distância entre o robô e o obstáculo, que será detectado por m...
- 19:03 h Inteligência Meta #1296: Implementação dos sensores
- Foi decidido em reunião (15/05/2020) alterar a linguagem de programação dos códigos relacionados aos sensores de C++ ...
24/03/2020
- 23:02 h Inteligência Meta #1296 (Em andamento): Implementação dos sensores
- Os sensores MPU9250 e TF Mini LIDAR, já escolhidos em atividade anterior, serão implementados. Serão desenvolvidos p...
- 01:34 h Eletrônica Atividade #1243: Escolha dos sensores que serão implementados 2020
- Nicolas Oliveira escreveu:
> Quais são os sensores atuais?
Nenhum sensor foi utilizado na última competição.
26/02/2020
- 22:19 h Eletrônica Atividade #1243 (Fechada): Escolha dos sensores que serão implementados 2020
- O objetivo desta tarefa é decidir quais sensores serão implementados no projeto Humanoide no ano de 2020. No ano de...
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