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Atividade #1243

Fechada

Escolha dos sensores que serão implementados 2020

Adicionado por Mateus Souza Carvalho quase 5 anos atrás. Atualizado mais de 3 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
-
Início:
26/02/2020
Data prevista:

Descrição

O objetivo desta tarefa é decidir quais sensores serão implementados no projeto Humanoide no ano de 2020. No ano de 2019 o robô não utilizou sensores durante a competição, o que impossibilitou de participar de qualquer categoria que envolvesse obstáculos. Dessa forma, a implementação de sensores torna-se necessária para que o robô tenha melhor desempenho durante a próxima competição.
Sendo o objetivo principal o melhor desempenho na próxima competição e a possibilidade de ir para categorias com obstáculos, os sensores mais indicados são sensor de distância, acelerômetro e giroscópio.
Como a equipe já possui um sensor TF Mini LIDAR (sensor de distância) e uma placa MPU9250 (acelerômetro e giroscópio), esses são os sensores mais indicados para serem implementados.

MPU9250 (acelerômetro e giroscópio)
MPU9250

TF Mini LIDAR (sensor de distância)
TF Mini LIDAR


Arquivos

MPU9250.jpg (14,9 KB) MPU9250.jpg MPU9250 (acelerômetro e giroscópio) Mateus Souza Carvalho, 26/02/2020 22:07 h
TFMini.jpg (4,75 KB) TFMini.jpg TF Mini LIDAR (sensor de distância) Mateus Souza Carvalho, 26/02/2020 22:18 h
SEN0259-Uart.jpg (4,01 KB) SEN0259-Uart.jpg Ana Luiza Buse da Silva, 05/03/2020 15:09 h
SEN0259-MeasurementRange.jpg (62,3 KB) SEN0259-MeasurementRange.jpg Ana Luiza Buse da Silva, 05/03/2020 15:19 h
Ações #1

Atualizado por Mateus Souza Carvalhoquase 5 anos

  • Descrição atualizado(a) (diff)
Ações #2

Atualizado por Ana Luiza Buse da Silvaquase 5 anos

  • Projeto alterado de Humanoide (HRR) para Eletrônica
Ações #3

Atualizado por Luis David Peregrino de Fariasquase 5 anos

Mateus, lembro de termos trabalhado nesses dois sensores já. Tenta resgatar o que foi feito até agora, acredito que o de distância o Fábio que trabalhou, já a MPU foi a Ana e o Fábio. A ideia é fazer um programa na rasp que retorne a distância pro lidar e a orientação do giroscópio e magnetômetro da MPU. Se possível ja tenta programar na rasp via SSH e em C++(conforme foi discutido em reunião), se junta com o Gabriel Lima pra isso, mas caso precise ser em python sem problema por enquanto.

Atualizado por Ana Luiza Buse da Silvaquase 5 anos

O TF Mini LiDAR é um telêmetro a laser unidirecional.Possui alto desempenho na medição de distâncias para detectar a distância a partir dos obstáculos.A distância máxima de detecção do TF Mini é de 12 metros. Dentro de 6 metros, sua precisão está dentro de 4cm, 6 ~ 12 metros, precisão dentro de 6 cm.

O TF Mini LiDAR adota a interface de comunicação UART (TTL), pode ser fornecida por 5V padrão.

Ações #5

Atualizado por Nicolas Oliveiraquase 5 anos

Quais são os sensores atuais?

Ações #6

Atualizado por Mateus Souza Carvalhoquase 5 anos

Nicolas Oliveira escreveu:

Quais são os sensores atuais?

Nenhum sensor foi utilizado na última competição.

Ações #7

Atualizado por Gabriel Limamais de 3 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Fechada
Ações

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