Redmine RoboIME

06/10/2020

02:08 h Eletrônica Atividade #1344: Desenvolvimento da PCB modelo FF20

Melhorar os esquemáticos com mais uso das net labels, por exemplo a label GND. Em especial no componente TPS566231. I... Nicolas Oliveira

02:00 h Eletrônica Atividade #1344: Desenvolvimento da PCB modelo FF20

Gabriel Lima escreveu:
> Diagrama de blocos do hardware
No diagrama de blocos é sempre interessante indicar qual ... Nicolas Oliveira

28/03/2020

15:57 h Inteligência Atividade #1292: Fluxograma de tomada de decisão

Adicione as fotos sempre ao corpo do texto pra facilitar a leitura. Nicolas Oliveira

15:52 h Inteligência Atividade #1247: Determinar implementação do Path Planning

Faz o RRT normal, mudar pra ERRT é relativamente simples depois, foi oq eu fiz.
Já adiantando aqui, o ideal é cria... Nicolas Oliveira

15:48 h Inteligência Atividade #1247: Determinar implementação do Path Planning

Antonio de Souza Gomes Pereira escreveu:
> Acabei de adicionar a função extend como membro da classe Tree, ainda não... Nicolas Oliveira

15:46 h Inteligência Atividade #1295: Ajustar controle no grsim

Descreva melhor o problema pf. Nicolas Oliveira

15:43 h Inteligência Atividade #1213: Refazer toda a visão com orientação a objeto

ok. Mas faz um commit marcando onde isso aqui ficou pronto. Nicolas Oliveira

15:41 h Inteligência Atividade #1210: Ajustar passe

ok. Bom trabalho. É a mesma VI do goleiro? O ideal era tornar essa VIs mais próximas, como tendo subVIs comuns entre ... Nicolas Oliveira

15:34 h Inteligência Atividade #1209: Considerar aliados como obstáculos no RRT se estiver perto

ok. Mas se deixar pra calcular apenas quando tiver muito perto, se o robô tiver rápido, n vai dar pra desviar. Nicolas Oliveira

15:32 h Inteligência Atividade #1212: Estimar as matrizes P, Q e R do Kalman

Gabriel Borges da Conceição escreveu:
> O erro que eu comentei aí na verdade é um erro de imprecisão de posicionamen... Nicolas Oliveira