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Atividade #1295

Fechada

Atividade #1270: Correção de Bugs

Ajustar controle no grsim

Adicionado por Gabriel Borges da Conceição mais de 4 anos atrás. Atualizado aproximadamente 4 anos atrás.

Situação:
Fechada
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
Gabriel Borges da Conceição
Início:
24/03/2020
Data prevista:

Descrição

Tarefa sendo feita na branch MotionCorrect criada a partir da dev.

Depois de algumas modificações as constantes de controle durante a larc, ele ficou prejudicado no grsim e esta tarefa destina-se a reajustá-lo para melhorar as qualidades dos nossos testes no simulador.

Arquivos

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zigzagUmPoucoMelhor.mp4 (23,4 MB) zigzagUmPoucoMelhor.mp4 Gabriel Borges da Conceição, 24/03/2020 17:45 h
zigzagruim.mp4 (37,7 MB) zigzagruim.mp4 Gabriel Borges da Conceição, 24/03/2020 17:45 h
Ações
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 #1

Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos

  • Descrição atualizado(a) (diff)

Substituí a Navigation e todas as suas subVIs pelas do código da tag da final da robocup 2019 (onde o zigzag tava bom no grsim) e continuou com o mesmo problema.

Mexi nas ctes e o que mais fez diferença foram as ctes de maxacel e maxdesacel, mas ainda não ficou muito bom.

Ações
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 #2

Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos

como estava:

Error executing the video macro (undefined method `find_by_filename' for [#<Attachment id: 5185, container_id: 1295, container_type: "Issue", filename: "zigzagruim.mp4", disk_filename: "200324174538_zigzagruim.mp4", filesize: 39509243, content_type: "video/mp4", digest: "ffe21c48a4f12f52a841b630762a2fc2", downloads: 0, author_id: 93, created_on: "2020-03-24 17:45:38.000000000 +0000", description: "", disk_directory: "2020/03">, #<Attachment id: 5184, container_id: 1295, container_type: "Issue", filename: "zigzagUmPoucoMelhor.mp4", disk_filename: "200324174517_zigzagUmPoucoMelhor.mp4", filesize: 24566770, content_type: "video/mp4", digest: "288be382ac00546473dccbc4a899202f", downloads: 0, author_id: 93, created_on: "2020-03-24 17:45:17.000000000 +0000", description: "", disk_directory: "2020/03">]:Array Did you mean? find_index)

como ficou dps de mexer em algumas ctes:

Error executing the video macro (undefined method `find_by_filename' for [#<Attachment id: 5185, container_id: 1295, container_type: "Issue", filename: "zigzagruim.mp4", disk_filename: "200324174538_zigzagruim.mp4", filesize: 39509243, content_type: "video/mp4", digest: "ffe21c48a4f12f52a841b630762a2fc2", downloads: 0, author_id: 93, created_on: "2020-03-24 17:45:38.000000000 +0000", description: "", disk_directory: "2020/03">, #<Attachment id: 5184, container_id: 1295, container_type: "Issue", filename: "zigzagUmPoucoMelhor.mp4", disk_filename: "200324174517_zigzagUmPoucoMelhor.mp4", filesize: 24566770, content_type: "video/mp4", digest: "288be382ac00546473dccbc4a899202f", downloads: 0, author_id: 93, created_on: "2020-03-24 17:45:17.000000000 +0000", description: "", disk_directory: "2020/03">]:Array Did you mean? find_index)

O maior problema é que o robô não está parando no destino direito

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 #3

Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos

Por enquanto não sei direito o que fazer. Vou começar a abrir as VIs da Navigation e tentar ver qual o problema.

Ações
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 #4

Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Feedback
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 #5

Atualizado por Nicolas Oliveira há mais de 4 anos

Descreva melhor o problema pf.

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 #6

Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos

Basicamente os robôs não estão parando no destino.

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 #7

Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos

  • Situação alterado de Feedback para Em andamento
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 #8

Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há aproximadamente 4 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Fechada
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