Atividade #1295
Atualizado por Gabriel Borges da Conceição há mais de 4 anos
Tarefa sendo feita na branch MotionCorrect criada a partir da dev.
Depois de algumas modificações as constantes de controle durante a larc, ele ficou prejudicado no grsim e esta tarefa destina-se a reajustá-lo para melhorar as qualidades dos nossos testes no simulador.