Atividade #1243
Atualizado por Mateus Souza Carvalho há mais de 4 anos
O objetivo desta tarefa é decidir quais sensores serão implementados no projeto Humanoide no ano de 2020. No ano de 2019 o robô não utilizou sensores durante a competição, o que impossibilitou de participar de qualquer categoria que envolvesse obstáculos. Dessa forma, a implementação de sensores torna-se necessária para que o robô tenha melhor desempenho durante a próxima competição. Sendo o objetivo principal o melhor desempenho na próxima competição e a possibilidade de ir para categorias com obstáculos, os sensores mais indicados são sensor de distância, acelerômetro e giroscópio. Como a equipe já possui um sensor TF Mini LIDAR (sensor de distância) e uma placa MPU9250 (acelerômetro e giroscópio), esses são os sensores mais indicados para serem implementados. !MPU9250.jpg! MPU9250 !TFMini.jpg! TF Mini LIDAR