Futebol de Robos F180

Para isolar os chiados da camera, e as interrupções que haviam ha dois anos quando realizei os testes em um dos computadores pequenos no lab com placa firewire pcie, gostaria de realizar os testes no computador grande do lab como foi descrito que a equipe anterior fazia, que possui mais memória e processamento e possui uma interface firewire melhor que uma placa pcie chinesa.

Para isto se torna necessário o uso do cumputador, eh possível instalar um hd ssd que tem disponivel vazio, ou fazer beckup de um dos hds do pc grande usando uma interface sata usb, que tb ha disponivel no lab,

Depois de instalar o hd, farei a instalação de um linux ubuntu e a instalação mais recente do ssl vision,

Porém para não conflitar com interesses da mecanica, prefiro deixar o pc grande estavel com o servidor pdm deles pelo menos alguns dias e separar tempo para fazer os testes de uma soh vez de maneira a minizar o tempo que o serviço ficará indisponível para eles,

Eh possivel fazer o passthrough da camera para uma maquina virtual no pc grande de maneira a não inviabilizar seu uso simultaneo para servidor pdm, porém eh interessante para o lab ter um servidor local com serviço de pdm, e vault da eletrônica, o mesmo está sendo estudado e se não for viavel retornar o servidor que o lab transferiu para o lab de comp da se/8, será comprado um desse dois modelos, ou outro que não seja rack,

http://rj.olx.com.br/rio-de-janeiro-e-regiao/computadores-e-acessorios/servidor-dell-power-edge-2850-2x-processadores-xeon-310265305?xtmc=servidor&xtnp=9&xtcr=50

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-770969782-servidor-dell-cr-100-core-2-duo-8ghz-ram-_JM

existem racks de servidor baixos disponíveis na se/8 separados para descarga que foram oferecidos para o lab,
*Renault, avaliar se seria interessante para o lab, possuir um rack de servidor, ou se seria melhor um de gabinete

Após os testes,

**Existem tres modelos de camera que havia encontrado nos ultimos testes, uma preto e branca que foi comprada errada, e era mesmo preto e branca segundo os colegas antigos, dois a cores,

**Uma das a cores que eh facil de instalar pois tem pinagem para suporte, e outra de instalação mais dificil eh redonda,

**A camera firewire que era usada era de 15 fps, o que faz pensar ser o modelo facil de instalar e não usavam a outra por ser dificil

**Exitem tb duas lentes disponíveis

Ciente

Qual computador deve ser utilizado para realizar a instalação e teste das câmeras? Será utilizada placa PCIe ou computadores com porta FireWire?

Menezes, pode por favor auxiliar nesta tarefa?

Os alunos precisarão de uma máquina com Linux para funcionar dedicada como sistema de visão do campo.
Não precisa ser muita coisa, um desktop com placa Firewire já basta. No lab tem algumas placas PCIe Firewire.

Grato.

Professor Paulo autorizou a utilizar o computador que está no chão próximo à porta da sala dele.
Confirmar com ele computador certo e providenciar a instalação.
Obter ajuda com o grupo da inteligência.

Sem adaptadores para alimentação da placa pcie

Encontrar adaptador no ML ou BoaDica, para que possamos adquirir.
Buscar também placa PCIe FW para aquisição.

Adaptador no boadica:

https://www.boadica.com.br/produtos/p127371

Mercado livre

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-790355838-adaptador-de-energia-sata-macho-para-molex-ide-duplo-_JM

Placa firewire pcie,

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-737545880-placa-firewire-combo-pcie-1394a-1394b-texas-instruments-_JM

Comprei o adaptador no ML. Se alguém tiver disponibilidade e quiser ir no BoaDica na segunda, pode comprar que será indenizado.

Achou a placa FW no BoaDica?

Não foi encontrada a placa pcie firewire no Boa dica, mas temos uma placa pcie firewire aqui no laboratorio.

Já estou com o adaptador. Não irei no IME esta semana. Alguém pode pegar na FMCE?

Placa funcionando, camera sendo alimentada, ssl-vision instalado. Porem, sem acesso a /dev/fw*, portanto n é possivel acessar as cameras e testá-las.

O que você chama de sem acesso? Não existe o device ou precisa de nível de acesso superusuário para acessá-la?

Os tutorias n estao mto claros em relação a isso. Mas qnd tentei entrar com sudo su, a maquina ficou root@paulo. mas continuou dando permissão negada. N consigo saber se as cameras estao sendo vistas ou n pelo computador sem acesso ao /dev/fw*, pelo que entendi. Qnd tento entrar com o su, da falha na autenticação.

Qual o IP e usuários da máquina? Está acessível remotamente?

Libere o acesso à máquina com o comando

sudo apt install openssh-server

e passe o usuário e senha.

Parece que o senhor tem q criar um rsa key e passar ela pra mim. Entao, eu atualizo as chaves aceitas pelo host. A partir daí o senhor terá livre acesso.

Instalou o OpenSSH-Server?

o openssh foi instalado. Mas n encontro mençao a uma senha especifica apenas ao set de keys

Poste um print da saída de

service sshd status

Por favor passe o usuário e senha.

Liberei a leitura e escrita no /dev/fw0 para todos os usuários.
Tente rodar o programa de visão agora.

/dev/fw* não é executável. São dispositivos de hardware associados à placa e câmera.
Eles são acessados pela aplicação de captura.

Precisa configurar as câmeras como DC1394 (Firewire)

https://trac.fawkesrobotics.org/wiki/Carologistics/SSL-Vision

Documentação das cameras:

DMK 21AF04(Monocromática): https://www.theimagingsource.com/products/industrial-cameras/firewire-400-monochrome/dmk21af04/ ;

DFK 31AF03(Colorida): https://www.theimagingsource.com/products/industrial-cameras/firewire-400-color/dfk31af03/ ;

Guppy F046: http://www.adept.net.au/cameras/avt/guppy_f046.shtml , http://www.altavision.com.br/Datasheets/AVT_EN/Guppy-F-046.html , http://www.adept.net.au/cameras/avt/pdf/Guppy_F046BC.pdf

Por ser monocromatica a F04 foi desconsiderada para a instalação. A guppy não possui uma configuração adequada, pois não temos conseguido colocar ela com a escala de cores, apenas amarelo ou magenta ou azul. "Ou" exclusivo. Por isso, foi escolhida a F03 para a instalação.

Excelente notícia. A mágica era só o Coriander? De onde veio a solução? Aproveite para documentar na wiki o passo a passo pra configuração.

A ideia veio do Gustavo. Ele que fez as coisas funcionarem. Estamos procurando uma lente que sirva para o campo e o angulo de visão.

Ñ sei, a lente da guppy tb encaixa na ds103, o tipo de encaixe eh cs m03/04 e eh comum haver lentes genéricas com ambos os encaixes,

Mas quando usa a lente q esta na ds103 no melhor ajuste q encontrei mexendo na lente e nos parametros da camera pelo software, a imagem fika granulada e o foco ñ fika bom nem paraa menor distância focal,

Será necessario anexar aki uma foto aki para discutir técnica, mas me parece q talves uma lente de distancia focal fixa de mais qualidade tenha mais opção de foco de maneira a permitir um bom ajuste, no caso seria uma lente cs de uns 10 ou 15mm de distancia focal

Mesmo a lente da guppy talvez fosse melhor uma lente com distância focal fixa para diminuir a distorção, apesar do ssl vision jah corrigir distorção durante a calibragem do campo,