Futebol de Robos F180

Major, fizemos algumas alterações no antigo desenho da carenagem visto os alguns erros encontrados nas competições

1º- A última carenagem foi feita em policarbonato e moldada na empresa do pai do Nihari. Visto que esse é um processo muito dispendioso, pensamos em fazer essa nova carenagem em impressão 3D (tem 135mm de altura), já que é um processo que pode ser replicado pelas próximas gerações da equipe e também facilita a alteração na proteção da eletrônica.

2º- Foi feita também uma diminuição de 5mm na altura da carenagem para evitar com que ela arraste no chão igual algumas vezes aconteceu com a anterior.

3º- Também foi alterada a proteção da eletrônica por causa dos diversos problemas percebidos durante a manutenção do robô na LARC 2019. Nessa nova versão, a maioria dos espaços livres são quadrados de 20 mm de lado o que permite que um dedo passe por lá facilitando a manutenção. Além disso, por ser vazado, permite que se veja a eletrônica bem como a conexão de um cabo na parte da frente da discovery sem a necessidade de retirar a carenagem.

4º- Um outro ponto a ser melhorado na antiga carenagem é a fixação do código de cor que era feita por durex. Agora, pensamos em colocar um rebaixo na parte superior da carenagem de forma que a cartolina tenha um alojamento e dispense a fita durex. O ressalto é retangular para facilitar o corte da cartolina, mas a tampa superior continua com os círculos de acordo com o regulamento.