Atividade #1229
Aberta2020.1 - Orçamento
Descrição
Essa atividade em levantar o orçamento do robô antigo e definir o orçamento de 2020, afim de levantar o dinheiro e realizar as compras com antecedência (especificar os novos componentes antes de adicionar na planilha).
Arquivos
Atualizado por Luis David Peregrino de Farias há quase 5 anos
- Tipo alterado de Meta para Atividade
- Título alterado de Orçamento para 2020.1 - Orçamento
- Data prevista ajustado para 20/02/2020
Link para orçamento do robô atual(Larc2019):
https://docs.google.com/spreadsheets/d/191o40lsmuGBfewsd4DI6jxLhaHdNcI82G001Fhhqm84/edit?usp=sharing
Link para orçamento de compras 2020:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1PlroQpkd_6bOOVe1X0e0FZ2DBSa4HuMYPH8r2j_74SQ/edit#gid=0
Atualizado por Luis David Peregrino de Farias há quase 5 anos
- Arquivo Grafico_motores.png Grafico_motores.png adicionado
Compra motores
Nosso motor atual não possui torque necessário para a caminhada(para os motores das pernas), assim é necessário trocar os motores dos tornozelos, joelho e coxa(pitch).
Em um primeiro momento será levantado opções da marca dynamixel, por motivo de qualidade e familiaridade com o motor atual, dynamixel ax-12, uma vez que o protocolo de comunicação é igual ou parecido.
Panorama geral
Em resumo, será 4 características: Preço, torque, resolução e tipo de controle.
Motor AX-12A:
Preço: 45 dolares
Torque:1.5 Nm com 12 v
Resolução: 0.29º
tipo de controle: Compliance