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Atividade #694

Aberta

Mandar velocidades nulas quando o simulador não receber os pacotes do LabView

Adicionado por Anônimo aproximadamente 8 anos atrás. Atualizado aproximadamente 8 anos atrás.

Situação:
Resolvida
Prioridade:
Normal
Atribuído para:
-
Início:
26/04/2018
Data prevista:

Descrição

Quando o simulador não recebe os pacotes do labview, está mandando velocidade máxima para os robôs. Fazer um teste com o recvfrom para ver se deu erro na recepção para enviar velocidades nulas. O programa já espera um tempo para receber, e se não recebe, segue executando; isso é mais uma garantia

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 #1

Atualizado por Nicolas Oliveira há aproximadamente 8 anos

Luiz Sampaio escreveu:

O programa já espera um tempo para receber, e se não recebe, segue executando; isso é mais uma garantia

Isso que estamos fazendo agora é pra quando desligamos o programa do labview por exemplo.

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 #2

Atualizado por Anônimo há aproximadamente 8 anos

  • Situação alterado de Em andamento para Resolvida

Isso era um problema na VI do defensor, que, em determinada situação, enviada NaN, e o simulador bugava com isso. Depois de consertar a VI, o problema se resolveu.

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