VSS - Futebol de Robôs

6) Ver porquê o state da NavigationVI está VSSState -> pass
7) Atualizar a mensagem do juíz (replacement)
8) Ally.lvclass pickVSSTeam: Em false escolher a condição para ser atacante ou defesa, ou os dois atacantes.
10) Fazer o robô chegar a uma distância d da bola antes de avançar a cima dela
11) Por que está arrastando e não chutando?
12) Corrigir a condição do robo 2 ser atacante ou defesa ver 8)
13) Descobrir porque a trajetória do robo 2 está piscando. (Keeper team chegando vetor vazio as vezes halt - defballpos)
14) Melhorar lógica de quando a bola está no nosso campo