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Atividade #1409

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Desenvolvimento da PCB modelo FF21

Added by Gabriel Lima over 3 years ago. Updated over 3 years ago.

Status:
Em andamento
Priority:
Normal
Assignee:
-
Start date:
08/11/2021
Due date:

Description

Mudanças necessárias do projeto FF20:
  • Aumento para 12 motores sendo 4 deles MX-28T
  • Correção do regulador 5V.
  • Fabricação na PCBWay

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Placa_FF20.png (115 KB) Placa_FF20.png Placa FF20 Gabriel Lima, 08/11/2021 12:55 PM
Placa_FF21.png (110 KB) Placa_FF21.png Placa FF21 Gabriel Lima, 08/11/2021 12:55 PM
Diagrama_2021.png (10.7 KB) Diagrama_2021.png Diagrama de blocos da placa 2021 Gabriel Lima, 08/12/2021 07:37 PM
visao3d1.jpeg (72.6 KB) visao3d1.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 07:53 PM
visao3d2.jpeg (17.2 KB) visao3d2.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 07:57 PM
visao3d4.jpeg (109 KB) visao3d4.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 07:57 PM
visao3d3.jpeg (92.2 KB) visao3d3.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 07:57 PM
visao3d5.jpeg (46.5 KB) visao3d5.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 07:57 PM
visao3d6.jpeg (114 KB) visao3d6.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 07:57 PM
CONN9G.jpeg (169 KB) CONN9G.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 08:14 PM
CONNMOTOR.jpeg (152 KB) CONNMOTOR.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 08:14 PM
REGULADOR3v3.jpeg (149 KB) REGULADOR3v3.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 08:14 PM
PSB.jpeg (198 KB) PSB.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 08:14 PM
REGULADOR5V.jpeg (232 KB) REGULADOR5V.jpeg LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 08:14 PM
Bill_of_Materials_HRR.xlsx (12.6 KB) Bill_of_Materials_HRR.xlsx Paulo H C Martins, 08/12/2021 08:26 PM
tps56339_datasheet3v3.pdf (1.47 MB) tps56339_datasheet3v3.pdf LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 08:49 PM
lmz23605_datasheet5v.pdf (1.57 MB) lmz23605_datasheet5v.pdf LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA, 08/12/2021 08:49 PM
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 #1

Updated by Gabriel Lima over 3 years ago

Placa do robô de 2020
Placa FF20

Placa do robô de 2021
Placa FF21

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 #2

Updated by Gabriel Lima over 3 years ago

Número de motores:
  • Aumento do tamanho da placa para caber uma maior quantidade de conectores
  • Troca do conector P1 por um com mais pinos
  • Trilhas de comunicação movidas para o top layer, deixando a bottom mais livre para condução do GND
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 #3

Updated by Gabriel Lima over 3 years ago

Regulador de 5V:
  • Troca do regulador de 5V TPS566231RQFR por LMZ23605TZ, devido a dificuldades de obtenção do primeiro e sua bobina associada e a possibilidade de obtenção do segundo do estoque da IMBEL.
  • O do ano passado suportava 6A de corrente, nesse ano foram utilizados dois de 5A cada. Um deles alimenta o Raspberry Pi e os sensores e o outro alimenta os servos 9G. Isso evita com que picos de corrente gerados pelo servo no início de seu movimento provoquem brownouts no Raspberry e nos sensores.
  • O novo regulador tem bobina interna ao IC e não tem necessidade de uma externa.
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 #4

Updated by Gabriel Lima over 3 years ago

Fabricação na PCBWay:
  • Foi corrigido o posicionamento dos elementos do silk screen.
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 #7

Updated by Gabriel Lima over 3 years ago

Diagrama de blocos da placa 2021

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 #8

Updated by LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA over 3 years ago

  • File WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.31.42.jpeg added
  • File WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.31.14.jpeg added
  • File WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.30.17.jpeg added
  • File WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.29.16.jpeg added
  • File WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.26.12.jpeg added
  • File WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.24.23.jpeg added
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 #9

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  • File deleted (WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.31.14.jpeg)
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 #10

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  • File deleted (WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.31.42.jpeg)
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 #11

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  • File deleted (WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.30.17.jpeg)
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 #12

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  • File deleted (WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.26.12.jpeg)
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 #13

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  • File deleted (WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.29.16.jpeg)
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 #14

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  • File deleted (WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.24.23.jpeg)
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 #15

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  • File WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.31.42.jpeg added
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 #16

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  • File deleted (WhatsApp Image 2021-08-06 at 14.31.42.jpeg)
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 #18

Updated by LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA over 3 years ago

ESQUEMÁTICOS

O objetivo do regulador de 3v3 é diminuir a tensão de entrada para uma tensão de 3v3.

O objetivo do regulador de 5v é diminuir a tensão de entrada para uma tensão de 5v.

O objetivo do regulador de 3v3 é diminuir a tensão de entrada para uma tensão de 3v3.

Desse modo, o objetivo do uso da placa (PCB) é fazer a conexão entre todos os periféricos as unidades de processamento. Isto é, a placa será alimentada por uma bateria, que passará por um MOSFET para chaveamento do circuito. Em seguida os reguladores de tensão diminuirão a tensão para as requeridas pelos sensores IMU (3v3), LiDAR (5v), Raspberry Pi (5v), os 6 motores SG90 (5v). Além disso, a placa também alimentará a myRIO e os 12 motores Dynamixel.

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 #19

Updated by Paulo H C Martins over 3 years ago

Bill of Materials1

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 #20

Updated by LUCAS MACHADO COUTO BEZERRA over 3 years ago

DATASHEET dos reguladores de tensão

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 #21

Updated by Gabriel Lima over 3 years ago

Feitas as alterações discutidas na reunião de sexta-feira:
  • Adição de um resistor de 0 ohms para colocar os reguladores de tensão de 5v em paralelo
  • Aumento da largura da trilha dos servos SG90 para 3mm
  • Mudança dos resistores de pull-up das linhas de comunicação com motores Dynamixel para perto do conector que vai para a myRIO
  • Plano de VBAT cobrindo as entradas dos 12 conectores dos Dynamixel
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