Atividade #1409
openDesenvolvimento da PCB modelo FF21
Description
- Aumento para 12 motores sendo 4 deles MX-28T
- Correção do regulador 5V.
- Fabricação na PCBWay
Files
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Placa do robô de 2020
Placa do robô de 2021
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- Aumento do tamanho da placa para caber uma maior quantidade de conectores
- Troca do conector P1 por um com mais pinos
- Trilhas de comunicação movidas para o top layer, deixando a bottom mais livre para condução do GND
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- Troca do regulador de 5V TPS566231RQFR por LMZ23605TZ, devido a dificuldades de obtenção do primeiro e sua bobina associada e a possibilidade de obtenção do segundo do estoque da IMBEL.
- O do ano passado suportava 6A de corrente, nesse ano foram utilizados dois de 5A cada. Um deles alimenta o Raspberry Pi e os sensores e o outro alimenta os servos 9G. Isso evita com que picos de corrente gerados pelo servo no início de seu movimento provoquem brownouts no Raspberry e nos sensores.
- O novo regulador tem bobina interna ao IC e não tem necessidade de uma externa.
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- Foi corrigido o posicionamento dos elementos do silk screen.
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link do github (HRR-Hardware):
https://github.com/roboime/HRR-Hardware
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Visões 3D da placa
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- File CONNMOTOR.jpeg CONNMOTOR.jpeg added
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- File REGULADOR5V.jpeg REGULADOR5V.jpeg added
ESQUEMÁTICOS
O objetivo do regulador de 3v3 é diminuir a tensão de entrada para uma tensão de 3v3.
O objetivo do regulador de 5v é diminuir a tensão de entrada para uma tensão de 5v.
O objetivo do regulador de 3v3 é diminuir a tensão de entrada para uma tensão de 3v3.
Desse modo, o objetivo do uso da placa (PCB) é fazer a conexão entre todos os periféricos as unidades de processamento. Isto é, a placa será alimentada por uma bateria, que passará por um MOSFET para chaveamento do circuito. Em seguida os reguladores de tensão diminuirão a tensão para as requeridas pelos sensores IMU (3v3), LiDAR (5v), Raspberry Pi (5v), os 6 motores SG90 (5v). Além disso, a placa também alimentará a myRIO e os 12 motores Dynamixel.
Updated by Paulo H C Martins over 3 years ago
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- Status changed from Em andamento to Resolvida
- Assignee set to Paulo H C Martins
Bill of Materials1
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- File tps56339_datasheet3v3.pdf tps56339_datasheet3v3.pdf added
- Status changed from Resolvida to Em andamento
- Assignee deleted (
Paulo H C Martins)
DATASHEET dos reguladores de tensão
Updated by Gabriel Lima over 3 years ago
- Adição de um resistor de 0 ohms para colocar os reguladores de tensão de 5v em paralelo
- Aumento da largura da trilha dos servos SG90 para 3mm
- Mudança dos resistores de pull-up das linhas de comunicação com motores Dynamixel para perto do conector que vai para a myRIO
- Plano de VBAT cobrindo as entradas dos 12 conectores dos Dynamixel