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Mecânica - RoboCup 2019

about 20 months late (07/02/2019)

80%

20 issues   (11 closed — 9 open)

Related issues
Mecânica - Atividade #963: Modelamento de Conjunto Motriz 2019.1
Mecânica - Atividade #964: Modelamento do sistema de chute 2019.1
Mecânica - Atividade #965: Modelamento do driblador 2019.1
Mecânica - Atividade #966: Criação de nova montagem CAD da versão atual do robô
Mecânica - Atividade #967: Elaboração do TDP RoboCup 2019
Mecânica - Atividade #968: Desenho e produção das carenagens 2019.1
Mecânica - Atividade #969: Definição da geometria das molas do sistema de chute
Mecânica - Atividade #970: Solução para posicionamento e fixação da bateria
Mecânica - Atividade #971: Solução para posicionamento e fixação dos capacitores
Mecânica - Atividade #972: Solução para transporte de robôs e materiais para competição
Mecânica - Atividade #973: Solução para montagem do campo no PIRF
Mecânica - Atividade #974: Modelamento de fixação para câmeras novas do campo
Mecânica - Atividade #976: Modelamento de estação de transmissão para a placa de comunicação
Mecânica - Atividade #977: Documentação na Wiki da Mecânica
Mecânica - Atividade #988: Elaboração do PS 2019
Mecânica - Atividade #1021: Manutenção dos robôs da SSL
Mecânica - Atividade #1031: Manutenção das Impressoras 3D do lab
Mecânica - Atividade #1040: Analise da dinâmica longitudinal do robô
Mecânica - Atividade #1042: Redução da massa do robô
Mecânica - Atividade #1120: Planejamento RoboCUP 2019

Eletronica - CBR 2017

93%

23 issues   (20 closed — 3 open)

Related issues
Eletronica - Meta #165: Novo módulo do motor
Eletronica - Meta #271: Implementar correção de deslizamento no firmware
Eletronica - Meta #318: Firmware: Implementação do RTOS
Eletronica - Meta #326: Ter a eletrônica para LARC 2017 completa
Eletronica - Meta #406: Ter uma placa transmissora para a LARC.
Eletronica - Meta #418: Determinar Parâmetros do Capacitor
Eletronica - Atividade #170: Estudo de viabilidade para construção de forno reflow
Eletronica - Atividade #319: Contabilidade de Material
Eletronica - Atividade #322: Debuggar placas
Eletronica - Atividade #323: Compra de Material e componentes
Eletronica - Atividade #324: Fazer a avaliação da situação atual da COM
Eletronica - Atividade #343: Fazer LED piscar com freeRTOS
Eletronica - Atividade #346: Modelar nosso sistema de chute
Eletronica - Atividade #360: Modelagem das Comunicações da RoboIME
Eletronica - Atividade #362: Simulações e Testes
Eletronica - Atividade #369: Auxiliar a mecânica no teste das novas engrenagens de metal
Eletronica - Atividade #373: Estudo e aplicação mais aprofundada de um firmware com FreeRTOS
Eletronica - Atividade #407: Fazer diagrama de blocos da placa transmissora
Eletronica - Atividade #437: Implementar calibração da força do chute
Eletronica - Atividade #469: Levantamento de feedbacks, sugestões, problemas e resultados pós LARC 2017
Eletronica - Defeito #347: Placa comunicadora apresenta mal contato
Eletronica - Defeito #438: O robô não tem um delay entre os chutes
Eletronica - Defeito #446: Problema no threshold do sensor da bola

Mecânica - LARC 2018

100%

6 issues   (6 closed — 0 open)

Related issues
Mecânica - Atividade #817: Orçamento LARC 2018
Mecânica - Atividade #818: Montagem da versão LARC 2018 no SolidWorks
Mecânica - Atividade #854: Montagem completa dos 8 robôs Versão RoboCup 2018
Mecânica - Atividade #857: Estudo do funcionamento do chute rasteiro
Mecânica - Atividade #862: Consertar a impressora 3D Delta do laboratório
Mecânica - Atividade #863: Especificar molas do chute rasteiro e chute alto

Eletronica - ROBOCUP 2018

97%

19 issues   (18 closed — 1 open)

Related issues
Eletronica - Meta #523: Ter novas placas mãe para RoboCup 2018
Eletronica - Meta #616: Circuito de descarga Placa de chute 2018
Eletronica - Meta #667: Novo repositório Git
Eletronica - Meta #684: Encomendar Placas
Eletronica - Meta #685: Montagem das Placas
Eletronica - Meta #775: Nova placa de comunicação para a Robocup 2018
Eletronica - Meta #880: Revisão controle robô
Eletronica - Atividade #524: Fazer diagrama de blocos da nova placa mãe
Eletronica - Atividade #607: Fazer shield com todos os periféricos que devem ser adicionados para a placa mãe 2018
Eletronica - Atividade #629: Contagem do material do laboratório para compra
Eletronica - Atividade #634: Estudo de hardware do Robô
Eletronica - Atividade #663: Teste do shield com novos periféricos da placa mãe
Eletronica - Atividade #678: Fazer esquemático e pcb da placa mãe modelo 2018
Eletronica - Atividade #710: Desenvolvimento do novo módulo de motor
Eletronica - Atividade #763: Cálculo de velocidade da roda na stm32f407
Eletronica - Atividade #771: Desenvolvimento de firmware para placa mae 2016 com cube e freertos
Eletronica - Atividade #776: Fazer diagrama de blocos e esquemático da placa transmissora
Eletronica - Objetivo #683: Novas Placas
Eletronica - Objetivo #686: Firmware Novo
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