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Atividade #818

Montagem da versão LARC 2018 no SolidWorks

Added by Yugo Nihari over 2 years ago. Updated over 2 years ago.

Status:
Fechada
Priority:
Normal
Target version:
Start date:
07/30/2018
Due date:

Description

É necessário refazer a montagem do robô para a versão da LARC 2018.
A montagem deverá ser feita a partir das submontagens, não colocando na montagem as peças que não fazem parte da versão mais atual do robô.
Os posicionamentos deverão ser feitos da maneira mais fiél possível ao robô real, refletindo a mobilidade das peças presente nele.

picture137-1.png - Substituir componente (146 KB) Preview Lucas Guimarães Corrêa, 09/04/2018 02:18 PM

picture137-2.png - Selecionando outra peça (122 KB) Preview Lucas Guimarães Corrêa, 09/04/2018 02:18 PM

picture137-3.png - Erro 2 peças com o mesmo nome (407 KB) Preview Lucas Guimarães Corrêa, 09/04/2018 02:18 PM

picture137-4.png - Ver o diretório passo 1 (122 KB) Preview Lucas Guimarães Corrêa, 09/04/2018 02:18 PM

picture137-5.png - Ver o diretório passo 2 (127 KB) Preview Lucas Guimarães Corrêa, 09/04/2018 02:18 PM

Montagem_dribador_peças_erradas.JPG (216 KB) Preview Yugo Nihari, 09/04/2018 03:06 PM

Picture137 1 Picture137 2 Picture137 3 Picture137 4 Picture137 5 Montagem dribador pe%c3%a7as erradas

History

#1 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Guimarães, documentar aqui o andamento da atividade.

#2 Updated by Lucas Guimarães Corrêa over 2 years ago

Nesta tarefa, fizemos a remontagem do robô no SolidWorks.

Essa remontagem foi necessária porque, dessa forma, conseguimos alterar o robô atual sem alterar a versão que utilizamos na RoboCup. Além disso, um outro fator que implicou nessa tarefa, foi o grande número de erros e peças não mais utilizadas que ainda constavam na montagem anterior.

Um dos principais erros que cometemos nessa tarefa foi o de refazer a montagem do robô(visando retirar os erros de posicionamento e peças que já não são mais usadas), mas com as peças ainda vinculadas com a versão da RoboCup, ou seja, o diretório (caminho do documento do modelo) da peça ainda estava na pasta da RoboCup.

  • Passo 1 para ver o diretório:

Ver o diretório passo 1

  • Passo 2 para ver o diretório:

Ver o diretório passo 2

Para corrigir esse erro, utilizamos o recurso "substituir componente" para alterar o diretório da peça. No entanto, antes disso, deve-se criar uma cópia da peça da versão pré-existente e alterar o nome da peça, pois um outro erro que ocorreu bastante foi o de não poder substituir a peça por outra de mesmo nome.

  • Comando "substituir componentes" passo 1:

Substituir componente

  • Comando "substituir componentes" passo 2:

Selecionando outra peça

  • Imagem do erro de duas peças com o mesmo nome:

Erro 2 peças com o mesmo nome

Repetindo esse processo e sempre nos atentando para posicionar de forma a respeitar os vínculos reais do robô, realizamos a montagem.

#3 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

A montagem do driblador está errada. Você utilizou peças do driblador que fizemos na época para o motor da roda. Você pode ver isso pelos furos que não estão alinhados no braço do driblador.
Montagem_dribador_peças_erradas.JPG
Não sei quais outras peças do driblador estão erradas. Melhor ir em SSL\RoboCup 2018\Driblador 2018 e abrir a montagem "Montagem do Driblador". Essa é a montagem correta. Aí o melhor é apagar o driblador inteiro da montagem nova e colocar o conjunto inteiro que está correto.

Essa troca de nome dos arquivos não é necessária. Ainda não entendi se o seu SolidWorks que está bugado. Esse aviso aparece quando você tenta substituir uma peça por ela mesma (isso é, o mesmo arquivo na mesma pasta). O SolidWorks deixa substituir por uma peça de mesmo nome em outra pasta.

Lembra de utilizar thumbnail para melhorar a visualização das imagens.

#4 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Fiz a contagem de parafusos que utilizamos no robô. Todos eles são sextavados internos (Allen), com exceção do parafuso M2,5x6 dos motores, que só encontramos fenda. Segue a planilha que deverá ser atualizada conforme são feitas mudanças. https://docs.google.com/spreadsheets/d/1EWgt1yrgMn581muzUTCa-w0Jb6g0ZySn202wJvNo-pk/edit?usp=sharing

Após terminar a montagem correta das peças, seria bom colocar os parafusos na montagem também. Não gosto de usar o toolbox porque muitas vezes ele dá problema entre os computadores, principalmente pelo compartilhamento no Google Drive. Sugiro que sejam desenhadas representações dos parafusos e colocadas em uma pasta nomeada, por exemplo, RoboIME Toolbox.

#5 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

  • Status changed from Em andamento to Fechada

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