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Profile

Meta #1170

Upgrade Robô (RoboCup 2019 /LARC 2019)

Added by Anonymous over 1 year ago. Updated over 1 year ago.

Status:
Em andamento
Priority:
Normal
Assignee:
-
Target version:
Start date:
09/11/2019
Due date:
09/25/2019

Description

Descrição das melhorias a serem implantadas e documentação da resolução dos problemas


Subtasks

Meta #1190: Projetar e imprimir o apoio do NRFFechadaGrupo de Mecânica

History

#1 Updated by Anonymous over 1 year ago

Descrição das tarefas:

1) Novo suporte do motor: os eixos do suporte, por serem em alumínio, empenaram ao longo das partidas. Deve-se projetar novos suportes com o intuito de solucionar o problema;

2) Imprimir suportes do capacitor: Os suportes atuais foram impressos no sentido errado, gerando fragilidade devido à delaminação;

3) Projetar e construir/comprar novas molas: As molas produzidas para a RoboCup estavam muito fortes e, portanto, foram cortadas como solução emergencial. Novas molas devem ser projetadas;

4) Projetar suporte da bateria: Atualmente a bateria está solta. Deve-se projetar suporte para fixação e que possa ser impresso;

5) Projetar terceiro apoio da carenagem: Atualmente a carenagem tem apenas dois apoios e, portanto, fica instável;

6) Usinar peças para mais robôs: Atualmente existem peças para apenas 6 robôs. O ideal seriam 10, sendo no mínimo 8;

7) Usinar novas hastes: As hastes de apoio estão com a rosca espanada. Deve-se usinar novas hastes;

8) Imprimir espaçadores do driblador: Os espaçadores atuais quebraram ou foram perdidos, sendo necessária o impressão de mais.Uma solução para diminuir a quebra é colá-los previamente no suporte do driblador;

9) Imprimir novas placas de chute alto: As placas atuais foram impressas às pressas e mão estão com o material/qualidade adequados. Deve-se imprimir novas peças em TitanX;

10)Projetar e imprimir apoio do NRF: O NRF desconecta com a vibração. Projetar apoio para evitar o problema.

Also available in: Atom PDF

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