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Atividade #1248

Carenagem 2020.1

Added by Lucas Guimarães Corrêa about 1 year ago. Updated about 1 year ago.

Status:
Em andamento
Priority:
Normal
Target version:
Start date:
02/27/2020
Due date:
03/10/2020

Description

Projeto de uma nova carenagem para consertar erros da antiga e produção dos novos robôs.

alturamudanca.jpeg (133 KB) Preview Lucas Guimarães Corrêa, 03/03/2020 04:20 AM

protelo.jpeg (80.9 KB) Preview Lucas Guimarães Corrêa, 03/03/2020 04:27 AM

superior.jpeg (51.5 KB) Preview Lucas Guimarães Corrêa, 03/03/2020 04:33 AM

Alturamudanca Protelo Superior

History

#1 Updated by Lucas Guimarães Corrêa about 1 year ago

Major, fizemos algumas alterações no antigo desenho da carenagem visto os alguns erros encontrados nas competições

1º- A última carenagem foi feita em policarbonato e moldada na empresa do pai do Nihari. Visto que esse é um processo muito dispendioso, pensamos em fazer essa nova carenagem em impressão 3D (tem 135mm de altura), já que é um processo que pode ser replicado pelas próximas gerações da equipe e também facilita a alteração na proteção da eletrônica.

2º- Foi feita também uma diminuição de 5mm na altura da carenagem para evitar com que ela arraste no chão igual algumas vezes aconteceu com a anterior.

alturamudanca.jpeg

3º- Também foi alterada a proteção da eletrônica por causa dos diversos problemas percebidos durante a manutenção do robô na LARC 2019. Nessa nova versão, a maioria dos espaços livres são quadrados de 20 mm de lado o que permite que um dedo passe por lá facilitando a manutenção. Além disso, por ser vazado, permite que se veja a eletrônica bem como a conexão de um cabo na parte da frente da discovery sem a necessidade de retirar a carenagem.

protelo.jpeg

4º- Um outro ponto a ser melhorado na antiga carenagem é a fixação do código de cor que era feita por durex. Agora, pensamos em colocar um rebaixo na parte superior da carenagem de forma que a cartolina tenha um alojamento e dispense a fita durex. O ressalto é retangular para facilitar o corte da cartolina, mas a tampa superior continua com os círculos de acordo com o regulamento.

superior.jpeg

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