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Atividade #966

Criação de nova montagem CAD da versão atual do robô

Added by Yugo Nihari over 2 years ago. Updated about 2 years ago.

Status:
Fechada
Priority:
Normal
Assignee:
Target version:
Start date:
01/05/2019
Due date:
02/10/2019
Spent time:

Description

Refazer a montagem CAD da versão atual do robô, servindo de base para a criação da versão 2019.1;
Encontrar solução para peças da eletrônica que sobrecarregam a montagem.
A montagem deverá refletir o máximo possível os graus de liberdade do robô real.

Montagem RoboCup 2019.JPG (177 KB) Preview Yugo Nihari, 01/29/2019 10:20 PM

Montagem%20robocup%202019

History

#1 Updated by Yugo Nihari about 2 years ago

Criei a nova montagem do robô no Google Drive. Ela será utilizada para desenvolver o robô para a RoboCup 2019.
Apaguei posicionamentos e peças antigas que estavam ocultas/suprimidas;
Consertei posicionamentos que estavam com erros;
Tentei sempre que possível refletir posicionamentos mais parecidos com a montagem real do robô. Por exemplo, fazendo uso do posicionamento "Distância mínima" para permitir graus de liberdade em peças móveis;
Converti a peça da eletrônica para uma peça apenas de faces. Isso deve ajudar a deixar a montagem um pouco mais leve. A montagem ainda está pesada e o que me parece estar pesando mais são os conjuntos motrizes e a placa eletrônica. Deixei indicado na árvore o que deve ser ocultado (não suprimido!) para facilitar a visualização da montagem. (Ver imagem a seguir)

Montagem RoboCup 2019.JPG

#2 Updated by Yugo Nihari about 2 years ago

  • Status changed from Resolvida to Fechada

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