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Atividade #437

Implementar calibração da força do chute

Added by Onias Castelo Branco over 3 years ago. Updated over 3 years ago.

Status:
Fechada
Priority:
Normal
Target version:
Start date:
10/27/2017
Due date:
Spent time:

Description

É útil para o projeto que o robô tenha uma força variável no chute. Isso se faz mandando um float para o chute que é o tempo que o capacitor deve ficar aberto descarregando no solenoide.

History

#1 Updated by Onias Castelo Branco over 3 years ago

  • Status changed from Em andamento to Resolvida

implementado e commitado dia 03/09/17 na branch KickStrenght

#2 Updated by Onias Castelo Branco over 3 years ago

  • Status changed from Resolvida to Fechada

Also available in: Atom PDF

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