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Atividade #854

Montagem completa dos 8 robôs Versão RoboCup 2018

Added by Yugo Nihari over 2 years ago. Updated over 2 years ago.

Status:
Fechada
Priority:
Normal
Assignee:
Grupo de Mecânica
Target version:
Start date:
08/19/2018
Due date:
09/15/2018

Description

Para dar continuidade às melhorias do projeto mecânico para a LARC 2018 deverá ser finalizada a montagem dos 8 robôs da versão RoboCup 2018.
A seguinte planilha será atualizada conforme as pendências forem sendo resolvidas:

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1QTQB_KaInbr75Pw35nTp8yGpZT_JEW3FiktUp455AZg/edit?usp=sharing

Rodilhas_cotas.jpeg (109 KB) Preview Yugo Nihari, 08/22/2018 05:53 PM

MEC_organização.jpeg (126 KB) Preview Yugo Nihari, 08/22/2018 05:53 PM

Rodilha.PDF (72 KB) Preview Yugo Nihari, 08/28/2018 09:17 PM

Rodilha.SLDPRT (74.4 KB) Yugo Nihari, 08/28/2018 09:18 PM

3_carretéis_rasteiro.jpeg (99 KB) Preview Yugo Nihari, 09/04/2018 11:55 PM

ORÇAMENTO YUGO NIHARI 1709 II.pdf (234 KB) Preview Yugo Nihari, 09/17/2018 11:35 PM

E9781673-61A1-43FE-8656-89C9C3C78762.jpeg (2.34 MB) Preview Yugo Nihari, 10/19/2018 06:03 PM

Rodilhas cotas Mec organiza%c3%a7%c3%a3o 3 carret%c3%a9is rasteiro E9781673 61a1 43fe 8656 89c9c3c78762

History

#1 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Nos últimos anos tivemos muitos problemas sobre organização no laboratório, tornando inaceitável a quantidade de material perdido. Em conformidade com a nova política de organização do laboratório, contabilizamos e ajeitamos o material da mecânica de forma que ele esteja acessível para trabalhar e que seja viável a manutenção da ordem.
MEC_organização.jpeg

Fizemos a comparação das rodilhas de plástico com as de metal. Foram medidas 15 rodilhas de cada tipo.
Rodilhas_cotas.jpeg

As cotas A e D parecem ter sido a causa do problema. A cota A é o diâmetro interno da rodilha. Seu valor maior na rodilha de metal deixou o o-ring mais para fora. A cota D é a largura da cavidade da rodilha, estando menor na rodilha de metal.

O o-ring utilizado tem diâmetro da seção transversal=1,78 +-0,08 e diâmetro interno=9,25+-0,13. Talvez diminuir a cota A para 9,6mm ou 9,7mm +-0,1mm e a cota D para 1,6 +-0,1mm resolva o problema

#2 Updated by Luiz Renault Leite Rodrigues over 2 years ago

FINALMENTE!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

#3 Updated by Luiz Renault Leite Rodrigues over 2 years ago

Yugo Nihari escreveu:

O o-ring utilizado tem diâmetro da seção transversal=1,78 +-0,08 e diâmetro interno=9,25+-0,13. Talvez diminuir a cota A para 9,6mm ou 9,7mm +-0,1mm e a cota D para 1,6 +-0,1mm resolva o problema

Atualizar o desenho para fabricarmos alguns para teste.

#4 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Capitão, anexo estão o desenho da rodilha e o arquivo no SolidWorks. Acredito que não tenhamos restrição para a liga de alumínio. O maior diâmetro dela é de 12,6mm então precisamos comprar um tarugo de 5/8'' ou ver se podemos utilizar algum da Imbel. Antes passávamos os arquivos direto para o Castilho. Como podemos prosseguir agora?

#5 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Finalizei a contagem do material e a planilha está atualizada. Imprimi todas as peças exceto o carretel do chute alto que imprimi apenas um para testarmos (não sei se quando enrolar o solenóide o pistão do chute alto vai travar, porque pelo fato da parede ser muito fina a impressora acabou reduzindo o espaço interno. O carretel anterior foi feito por SLA).
Algumas considerações:

-Falta especificar as molas cônicas e de tração para fazer a compra. A tarefa já foi criada.

-Não conseguimos encontrar um suporte frontal do chute e uma placa de chute rasteiro. Fica faltando então um de cada para completar os 8 robôs. Vou fazer os desenhos e se for autorizado podemos usinar mais um de cada. O CAM deve estar no pc que era do Castilho.

-Falta tornear as rodilhas para teste. O arquivo do SolidWorks e o pdf do desenho já foram postados aqui.

-Temos que moldar mais 4 roletes pois os que temos ficaram mal feitos.

-Falta enrolar 5 solenóides do chute rasteiro para padronizar todos os 8.

-Falta enrolar 7 solenóides do chute alto.

-Falta fazer a montagem de 3 dribladores. É uma ótima oportunidade para os membros mais novos aprenderem como montá-lo.

Após completar as etapas anteriores poderemos finalizar a montagem dos 8 robôs.

#6 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Enrolei 3 carretéis do chute rasteiro. Faltam 2, mas nosso fio esmaltado acabou. Major, tem fio AWG 22 na IMBEL que podemos utilizar?3_carretéis_rasteiro.jpeg

#7 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Fiz o orçamento com a Belenus para 200 parafusos de 10 tipos que usamos. O valor ficou em R$443+aproxR$45 de frete= R$488. O valor da compra que eu havia planejado sairia R$150, mas seria uma quantidade bem menor de parafusos. O preço dos 200 parafusos de cada na Olinox seria de R$830.
Seria interessante comprar nessa quantidade pois não teríamos que fazer mais compras de parafusos no ano que vem. Por outro lado teríamos que esperar a próxima parcela da Alumni, que está prevista para o dia 8 de outubro (R$8000).
O preço dos parafusos de cabeça chata (escareados) são os que mais têm discrepância de preço. Os parafusos de cabeça cilíndrica estão na mesma faixa.
Segue a planilha de parafusos. Em amarelo está destacado o que eu planejava comprar na Olinox. https://docs.google.com/spreadsheets/d/1EWgt1yrgMn581muzUTCa-w0Jb6g0ZySn202wJvNo-pk/edit#gid=0

Anexo o orçamento da Belenus.

#8 Updated by Luiz Renault Leite Rodrigues over 2 years ago

Concordo que é mais vantajoso comprar em quantidade. É possível aguardar a próxima parcela?

#9 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Concordo que é mais vantajoso comprar em quantidade. É possível aguardar a próxima parcela?

Sim. Estou vendo com a Carla também a possibilidade de pedir para adiantar essa parcela assim que tivermos as compras aprovadas pelo senhor. O Sergio está revisando os componentes eletrônicos e juntando Batalha e Vss na mesma lista, para destacar o que entra nos R$3000.

#10 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Comprei o fio esmaltado awg22 e terminei de enrolar os solenóides.
Sobre os parafusos, o professor disse para esperar mais uma semana porque o dinheiro da Alumni que era para ter chegado semana passada ainda não chegou.

#11 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Major, falta a produção de um suporte frontal e uma placa de chute rasteiro.
Estou com um PLA até 9 vezes mais resistente a impacto comparado a PLA comum. O senhor acha que poderíamos imprimir com esse material e ver a resistência apresentada em vez de usinar as duas peças?

Segue a descrição do filamento.
http://www.polymaker.com/shop/polymax/

#12 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Temos também que montar a câmara de vácuo. O senhor disse que tem aquela válvula (não lembro o nome certo) para retirarmos ar do recipiente. A Ten Clara pode trazer para o IME?
Utilizaríamos um recipiente de vidro e na tampa seria colocada essa válvula. O senhor acha necessário ter alguma coisa para não diminuir demais a pressão?
Para a tampa podemos utilizar policarbonato de 3mm que já temos.

#13 Updated by Luiz Renault Leite Rodrigues over 2 years ago

Acho interessante testar o material.

Vou pedir a Ten Clara para levar a válvula.

#14 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Fiz a câmara de vácuo. Utilizei um jarro de vidro, uma tampa antiga de policarbonato de 3mm e a válvula para retirar o ar. Imprimi uma peça de filamento flexível para fazer a vedação.
Meu receio é sobre o quanto podemos diminuir a pressão/ quanto tempo podemos deixar a bomba ligada sem danificá-la, dado que o recipiente é bem menor do que a outra câmara que utilizávamos.
Major, o senhor tem alguma opinião sobre isso?

E9781673-61A1-43FE-8656-89C9C3C78762.jpeg

#15 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Fiz a fixação do tubo de cobre com trava bucha, que foi uma sugestão do Coronel Egydio.

#16 Updated by Luiz Renault Leite Rodrigues over 2 years ago

A bomba pode trabalhar por algumas horas. A previsão é mais do que isso?

#17 Updated by Luiz Renault Leite Rodrigues over 2 years ago

Yugo Nihari escreveu:

Fiz a fixação do tubo de cobre com trava bucha, que foi uma sugestão do Coronel Egydio.

Pode usar Epoxy também (Araldite), caso não vede.

#18 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

A bomba pode trabalhar por algumas horas. A previsão é mais do que isso?

Não. Só por alguns minutos mesmo.

#19 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

Major, as próximas compras são: a parafusadeira, um jogo de limas, kit de pontas e borracha de silicone (esse último não estava na lista, mas vi agora que está acabando e vamos precisar para refazer os roletes). Podemos fazer essas compras?

#20 Updated by Luiz Renault Leite Rodrigues over 2 years ago

Comprem um bom modelo de parafusadeira.

#21 Updated by Yugo Nihari over 2 years ago

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