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Atividade #970

Solução para posicionamento e fixação da bateria

Added by Yugo Nihari over 2 years ago. Updated almost 2 years ago.

Status:
Em andamento
Priority:
Normal
Assignee:
-
Target version:
Start date:
01/05/2019
Due date:
04/15/2019
Spent time:

Description

Visto os problemas enfrentados até hoje para posicionar a bateria no robô, verificar junto à eletrônica a viabilidade de unificar o modelo das baterias e definir solução para o seu posicionamento.

Guia 2.0 + Capa 2.0 + Suporte bateria 3500.zip (508 KB) Anonymous, 03/05/2019 12:52 AM

Montagem_completa.png (73.1 KB) Preview Anonymous, 03/05/2019 01:10 AM

encaixe da bateria no robo.JPG (130 KB) Preview Yugo Nihari, 03/15/2019 04:52 AM

Robo-vista traseira bateria.JPG (95 KB) Preview Yugo Nihari, 03/15/2019 04:52 AM

Haste elo-bateria.JPG (72.4 KB) Preview Yugo Nihari, 03/15/2019 04:52 AM

guia.jpg (26.1 KB) Preview Anonymous, 04/01/2019 02:39 AM

isometrica.png (104 KB) Preview Anonymous, 04/01/2019 02:45 AM

isometrica nova guia.png (119 KB) Preview Anonymous, 04/01/2019 01:19 PM

Nova guia protótipo.zip (283 KB) Anonymous, 04/01/2019 01:20 PM

frontal 3500.png (63.5 KB) Preview Anonymous, 04/22/2019 02:18 AM

isometrica 3500.png (115 KB) Preview Anonymous, 04/22/2019 02:19 AM

Motagem nova guia 3500.zip (619 KB) Anonymous, 04/22/2019 02:23 AM

superior 3500.png (180 KB) Preview Anonymous, 04/22/2019 02:28 AM

Guia final 3500.png (275 KB) Preview Anonymous, 04/24/2019 09:14 PM

Guia final 3500.SLDPRT (53.3 KB) Anonymous, 04/24/2019 09:17 PM

Mudança.png (229 KB) Preview Anonymous, 04/24/2019 09:23 PM

alterações guia.png (216 KB) Preview Anonymous, 04/27/2019 10:26 PM

Interferencia bateria conector.JPG (105 KB) Preview Yugo Nihari, 05/21/2019 10:05 PM

Batente bateria pra fora do robô.JPG (63 KB) Preview Yugo Nihari, 05/21/2019 10:05 PM

troca de lado.PNG (21.2 KB) Preview Anonymous, 05/23/2019 11:35 AM

nova trava.PNG (22.8 KB) Preview Anonymous, 05/23/2019 11:37 AM

redução de tamanho.PNG (18 KB) Preview Anonymous, 05/23/2019 11:39 AM

Montagem completa Encaixe%20da%20bateria%20no%20robo Robo vista%20traseira%20bateria Haste%20elo bateria Guia Isometrica Isometrica%20nova%20guia Frontal%203500 Isometrica%203500 Superior%203500 Guia%20final%203500 Mudan%c3%a7a Altera%c3%a7%c3%b5es%20guia Interferencia%20bateria%20conector Batente%20bateria%20pra%20fora%20do%20rob%c3%b4 Troca%20de%20lado Nova%20trava Redu%c3%a7%c3%a3o%20de%20tamanho

History

#1 Updated by Anonymous about 2 years ago

A ideia principal é de criar um sistema de presilhas para a fixação da bateria. O arquivo em anexo contêm as guias para restringir o movimento, a capa que envolverá a bateria, e um suporte para fazer os testes de eficiência do projeto.
Os arquivos se referem a bateria de 3500 MAh.

#2 Updated by Yugo Nihari about 2 years ago

Fez novas modificações?

#3 Updated by Yugo Nihari about 2 years ago

  • Assignee set to Anonymous

#4 Updated by Anonymous about 2 years ago

Yugo Nihari escreveu:

Fez novas modificações?

Alterei o tamanho da parte exterior do da capa da bateria, diminuindo-a de 3mm para 1mm de distância entre a face mais externa da lateral, e a parede da capa que fica na guia.

#5 Updated by Yugo Nihari about 2 years ago

Fiz algumas modificações nas peças da bateria devido à alteração da posição/geometria da base superior.

encaixe da bateria no robo.JPG

Cheguei o conjunto para trás mas ainda está praticamente na direção da haste da eletrônica, o que vai dificultar o encaixe da bateria. Uma solução é modificar as dimensões da haste.
Haste elo-bateria.JPG

As guias agora deixarão a bateria suspensa para haver espaço para o chute alto. É necessário fazer uma tampa impressa (2mm de espessura deve ser suficiente) para fixar a bateria na capa. Modifiquei a peça para deixar livre o caminho do chute alto.

Robo-vista traseira bateria.JPG

É necessário ajeitar a altura da guia. Usei como base a altura que estava antes em relação à base superior, mas essa altura parece não condizer com a altura da bateria de fato. É importante sempre manter as modificações na montagem compartilhada e também fazer uma representação da bateria.

Alterei a distância entre os furos e agora os dois lados da guia estão iguais. Exclui assim da montagem a segunda guia, que tinha furações diferentes.

#6 Updated by Anonymous about 2 years ago

  • File guia.jpg added
  • File Kit bateria prototipo.zip added

Tendo em vista os problemas de dimensão das peças e da bateria, pensei em um novo sistema de fixação da bateria através de um pino que se prenderia no meio do caminho da guia.
guia.jpg
A parte em vermelho se acopla na parte em verde (que está na guia) fazendo com que a bateria não se mova.
Para fixar melhor, a ideia da tampa na parte de baixo da bateria ajudaria a impedir que ela caia.
isometrica.png

#7 Updated by Anonymous about 2 years ago

#8 Updated by Anonymous about 2 years ago

  • File deleted (Kit bateria prototipo.zip)

#9 Updated by Anonymous about 2 years ago

Segue em anexo o arquivo compactado com as peças que compõe o novo protótipo de guia.
isometrica nova guia.png

#10 Updated by Anonymous about 2 years ago

#11 Updated by Anonymous about 2 years ago

Um novo sistema de guia foi implementado para melhor fixar a bateria:
isometrica 3500.png
Com folgas adequadas para melhor fixação nas guias, além de facilitar a utilização do conjunto:
frontal 3500.png
A guia inferior tem a principal função de anular o movimento vertical da bateria, e como a mesma é praticamente do mesmo comprimento do robô, a própria carenagem anulará o movimento horizontal da bateria.

#12 Updated by Anonymous about 2 years ago

#13 Updated by Anonymous about 2 years ago

superior 3500.png
As pontas indicadas são as extremidades da bateria, que está centralizada com o robô. Essa imagem mostra que, com a carenagem colocada, a bateria já não irá se mover horizontalmente devido ao seu tamanho.

#14 Updated by Anonymous almost 2 years ago

Pensada para ajudar na hora de posicionar a bateria no robô da maneira mais simétrica possível dentro dele.
Guia final 3500.png
Essa pequena parede possui somente essa finalidade.

#15 Updated by Anonymous almost 2 years ago

Outra alteração feita foi no comprimento do local do furo das guias, diminundo para o tamanho do parafuso utilizado.
Mudança.png

#16 Updated by Anonymous almost 2 years ago

alterações guia.png
Algumas alterações foram feitas:
1. Aumento da altura do local para fixação com o parafuso, com intuito de usar parafusos M3 com 20mm de comprimento, para aguentar melhor os esforços sofridos durante o movimento do robô;
2. Arredondamento das bordas da guia final, para otimização do espaço usado e promovendo um aumento na espessura da peça, diminuindo o risco de quebra por fragilidade.

#17 Updated by Yugo Nihari almost 2 years ago

Vi na montagem que o batente da bateria está para fora do robô. O batente pode ser só na metade que fica coberta já.

Batente bateria pra fora do robô.JPG

Tem interferência com o conector do motor. O que impede de colocar a bateria mais para baixo? A bateria que está na montagem é a atual mais fina? Como fica a mais grossa antiga que ainda é usada?

Interferencia bateria conector.JPG

#18 Updated by Anonymous almost 2 years ago

Algumas novas alterações foram realizadas, dentre elas:
* troca de lado.PNG
Mudança de lado da parte de fixação das guias para a parte interna, a fim de reduzir o espaço ocupado;
* nova trava.PNG
Um novo mecanismo de travamento da bateria foi idealizado, para restringir o movimento da bateria;
* Alteração no formato e tamanhos dos trilhos;
* redução de tamanho.PNG
Uma redução geral no tamanho das guias da bateria, para otimizar o espaço ocupado por estas.

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