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Atividade #469

Levantamento de feedbacks, sugestões, problemas e resultados pós LARC 2017

Added by Onias Castelo Branco over 3 years ago. Updated over 3 years ago.

Status:
Fechada
Priority:
Normal
Target version:
Start date:
11/19/2017
Due date:

Description

Fomos campeões, mas a saga continua. Precisamos entender nossos erros, acertos, necessidades e limitações para que possamos projetar o futuro do projeto.

A intel fez uma atividade dessa, achei uma boa ideia fazermos uma pra gente também.

History

#1 Updated by Onias Castelo Branco over 3 years ago

Coisas que saltaram aos olhos durante a LARC:

as placas mae pareceram segurar bem o tranco. Fizemos poucas trocas de placas mae por problemas nelas (o maior motivo de trocar de placa foi a placa de chute tendo queimado elas).

Modulos de motor tambem apresentaram poucos problemas. Tivemos que fazer menos de 5 trocas de modulo de motor.

motores em si apresentaram muitos problemas durante a competição. Temos que verificar se não estamos cuidando direito dos encoders ou algum outro motivo.

as baterias novas se mostraram muito boas e confiaveis durante a competição. Pode ser avaliado se vamos comprar mais delas - principalmente as de 4500mAh.

placas de chute deram muitos problemas pra gente. queimaram duas discoveries e quase ficamos sem 6 robos por limitação de eletronica.

sugestoes de trabalhos futuros:
- limitar a corrente-a tigers faz isso na placa deles e eles falaram que isso aumentou mto a robustez da eletronica deles.
- freertos
- melhorar nosso sistema de comunicação para poder fazer voltarem dados pra intel usar
- conseguirmos fazer uma placa de chute que se comporte de maneira prevista e faça chute alto

#2 Updated by João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo over 3 years ago

  • Led: não especificado; medir voltagens para verificar precisão de funcionamento; usar ADC.
  • Motor: testar TODOS; organizar terminações/cabos no robô.
  • Implementar calculo de trajetoria usando o calculo de posição do encoder.
  • Controle/limitação de corrente pelo INA220.
  • Baterias: comprar mais baterias/carregadores.
  • Placa de chute: NOVA.
  • Firmware: FreeRTOS; controle e deslizamento. Organizar tarefas

#3 Updated by Onias Castelo Branco over 3 years ago

  • Status changed from Em andamento to Fechada

Also available in: Atom PDF

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