Futebol de Robos F180 » Mecânica

Posso estar falando besteira, mas no chute rasteiro a estimativa da força a partir do mi não teria que ter sido feita integrando ao longo de uma semicircunfetência? Porque q Normal não é concentrada toda no ponto mais inferior do pistão.
Um jeito de ver se a estimativa está boa é pegar uma das molas antigas (a que estiver melhor, muitas estão ruins já) e que sabemos que funciona bem e pressionar contra a balança.
O Major disse para passarmos pra ele as especificações das molas também, além de fazer o orçamento, para ver a possibilidade de produzir em Itajubá.

Yugo Nihari escreveu:

Posso estar falando besteira, mas no chute rasteiro a estimativa da força a partir do mi não teria que ter sido feita integrando ao longo de uma semicircunfetência? Porque q Normal não é concentrada toda no ponto mais inferior do pistão.
Um jeito de ver se a estimativa está boa é pegar uma das molas antigas (a que estiver melhor, muitas estão ruins já) e que sabemos que funciona bem e pressionar contra a balança.
O Major disse para passarmos pra ele as especificações das molas também, além de fazer o orçamento, para ver a possibilidade de produzir em Itajubá.

Se não me engano atrito comum que tratamos (Coulombiano) a força de atrito não depende da área de contato entre as superfícies. Apenas da Normal resultante entre os corpos e o coeficiente de atrito. E em um plano horizontal temos que a resultante da normal tem que ser igual ao próprio peso.

Acho que a ideia é fazer medições(Força x elongamento) na nossa melhor mola pro chute rasteiro, que no meu critério seria a mais fraca entre as que sempre conseguem retornar o pistão. Disso poderíamos tirar o k prático da mola e comparar com seu k teórico pela teoria no Shigley. Assim poderíamos definir com mais segurança as novas molas. Tentando melhora-las, que ao meu ver seria buscando esse critério que citei.

Guimarães, acredito que seria interessante medir o fat dos dois jeitos tanto para o rasteiro quanto o alto. No caso medir no plano inclinado o chute alto e na balança o rasteiro também e ver se dar o mesmo resultado de fat.

Luis David Peregrino de Farias escreveu:

Guimarães, acredito que seria interessante medir o fat dos dois jeitos tanto para o rasteiro quanto o alto. No caso medir no plano inclinado o chute alto e na balança o rasteiro também e ver se dar o mesmo resultado de fat.

Eu tentei fazer os dois testes para os dois chutes, no entanto o teste da balança deu resultados muito diferentes quando medimos pro chute rasteiro e no do plano inclinado, o pistão do chute alto não desceu, ainda não sei bem o porquê já que os valores de Fat ficaram parecidos. No chute alto, parecia que devia ter algo puxando pra conseguir vencer o atrito inicial e no caso do chute rasteiro, acho que o teste pode ser refeito, pois os erros de medição devem ter sido por problemas nossos na hora de medir já que não ocorreram no chute alto.

Antes de encomendar precisamos saber quanto vai custar. Então seria bom fazer o orçamento para 1 do chute alto e 1 do chute rasteiro e outro orçamento para 12 de cada.

A mola do chute rasteiro que você especificou ficou parecida com essa mola antiga?
Coloca aqui o desenho das molas especificadas.

Major, dado o orçamento acima, o que o senhor acha melhor fazer? Encomendar ou fabricar na na Imbel? O Nihari disse que o 3º ano estará em PCI no dia 30 de outubro em Itajubá, então conseguiriam trazer as molas pro IME antes da competição.

Vamos tentar fazer em Itajubá.

Inserir nos desenhos os resultados (constantes K ou forma vs deformação) desejados para que o projetista de Itajubá possa auxiliar na verificação do desenho.

Assim que receber este desenho enviarei para Itajubá para ter uma posição deles. São quantas peças de cada? 10?

Conversei com o Guimarães sobre alguns equívocos na tolerância, nas molas em esquadro e na sobreposição das espiras da mola cônica. Ele vai ajeitar o projeto.

A tolerância está muito pequena. Vamos seguir a ordem de grandeza da tolerância indicada naquela mola de exemplo do tpp-1400, adequando para que a força mínima do chute seja maior do que aquela causada pelo limite inferior da tolerância.

O desenho da mola cônica não está de fato em esquadro.

As espiras da mola cônica estão se sobrepondo. Acredito que isso prejudique o mecanismo, pois as espiras vão se encostar no fim do chute, talvez até embolando as espiras.

Major, vou ter que refazer a mola de extensão porque a constante elástica está alta demais e a gente só percebeu isso agora

OK. Fico no aguardo.

Nihari, favor verificar para que eu possa enviar à Itajubá.

Nihari, favor verificar para que eu possa enviar à Itajubá.

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Nihari, favor verificar para que eu possa enviar à Itajubá.

Estou verificando os desenhos e contas com o Guimarães. Tem algumas coisas erradas e estamos corrigindo.

Major, utilizamos o mesmo aço da mola do tpp1400.
Nos baseamos nessa mola aqui para fazer o dimensionamento da mola de tração https://www.federnshop.com/pt/produtos/molas_de_tracção/z-030cx.html

Sobre as tolerâncias, colocamos valores que parecem condizentes e que dentro deles teoricamente as molas irão funcionar, mas não temos certeza que são valores práticos para eles fabricarem.

Como o Guimarães mencionou, deixamos a mola cônica mais forte e a de tração mais fraca em comparação com a que o Luis Farias tinha encomendado.

Depois seria bom o Guimarães documentar aqui a força calculada para a posição recuada e posição final, comparando com resultados das molas produzidas.

Acompanhei com ele e as molas estão com dimensões e constante k que estimamos servir para seu uso.

Esta é a versão final? Posso encaminhar?

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Esta é a versão final? Posso encaminhar?

Não. Tem um erro que passou despercebido. Só vi agora. Vamos ajeitar. Desculpe por isso.

Encaminhei os projetos para o Maj Renaldo, Ch Div Eng da FI. Assim que tiver uma resposta posto aqui. Quais são as quantidades?

Luiz Renault Leite Rodrigues escreveu:

Encaminhei os projetos para o Maj Renaldo, Ch Div Eng da FI. Assim que tiver uma resposta posto aqui. Quais são as quantidades?

Pensamos em 10 de cada.

Orçamento para fabricação das molas com prazo de 48 hs

Rua Figueira de Melo, 398 São Cristóvão.
Wendel 2589-2888

Qualquer material, 302 ou corda piano.

Mola de extensão: R$ 18,00 cada
Mola cônica: R$ 28,00 cada