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Luis David Peregrino de Farias

  • Registered on: 11/04/2016
  • Last connection: 08/18/2020

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06/15/2019

07:04 PM Mecânica Atividade #1120: Planejamento RoboCUP 2019
Paralelarmente estamos combinando com um técnico mecânico do IME que o Paulo Rosa está tentando trazer para o laborat...
06:57 PM Mecânica Atividade #1120: Planejamento RoboCUP 2019
Boa tarde Major, após nossa conversa(Eu o senhor e o Nihari). Ficou acertado de usinarmos 16 suportes do motor e as r...

03/22/2019

02:48 PM Mecânica Atividade #964: Modelamento do sistema de chute 2019.1
Bom dia Major,
Trabalhei nos pontos que o senhor falou, diminui ao máximo que consegui o braço do chute rasteiro, un...

03/15/2019

09:28 PM Mecânica 7.00 hours (Atividade #1040 (Em andamento): Analise da dinâmica longitudinal do robô)
5.5 estudo e desenvolvimento + 1.5 documentação
09:27 PM Mecânica Atividade #1040: Analise da dinâmica longitudinal do robô
Conclusão
Ao meu ver os esforços poderiam ser em aumentar um pouco a velocidade máxima, porém tentar ao máximo red...
09:10 PM Mecânica Atividade #1040: Analise da dinâmica longitudinal do robô
# Resultados:
**Gráfico V(t)**
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Robô atinge velocida...
08:55 PM Mecânica Atividade #1040: Analise da dinâmica longitudinal do robô
# Programa desenvolvido:
Script matlab: (Input de Dados)
`clc
close all
clear all
R=0.0761; %distância das r...
08:43 PM Mecânica Atividade #1040: Analise da dinâmica longitudinal do robô
# Geometria do problema:
---------------------------------
**Desempenho do motor:**
{{thumbnail(picture454-1.png...
08:16 PM Mecânica Atividade #1040 (Em andamento): Analise da dinâmica longitudinal do robô
Com a mudança do sistema de transmissão do robô foi levantado um estudo da dinâmica do robô para verificar a viabilid...

03/09/2019

10:13 PM Mecânica 9.00 hours (Atividade #1031 (Em andamento): Manutenção das Impressoras 3D do lab)
Tempo gasto ajeitando a prusa ao todo

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