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Atividade #663

Meta #523: Ter novas placas mãe para RoboCup 2018

Teste do shield com novos periféricos da placa mãe

Added by Onias Castelo Branco about 3 years ago. Updated over 2 years ago.

Status:
Fechada
Priority:
Normal
Target version:
Start date:
04/12/2018
Due date:
04/17/2018
Spent time:

Description

Desenvolvimento de firmware para teste de funcionalidade.

usd_cmd_spi.png (2.88 KB) Preview Onias Castelo Branco, 04/24/2018 02:03 PM

Usd cmd spi

History

#1 Updated by Onias Castelo Branco about 3 years ago

Usei a função que criamos que liga os leds e ambos funcionaram como previsto, com um potencial de 2.8V

#3 Updated by Onias Castelo Branco about 3 years ago

Estou com problemas na programação do giroscópio e do acelerômetro. Pesquisei então algumas referências de programação do mpu9250. Seguem algumas abaixo:

https://github.com/kriswiner/MPU9250

https://os.mbed.com/users/onehorse/code/MPU9250AHRS/

#4 Updated by Onias Castelo Branco about 3 years ago

Comecei um codigo baseado no firmware do futebol para ligar os leds. Feito isso, passei para o mpu9250.

Li sobre o uso dos registradores no mpu9250 e procurei referencias de programação. Sobre o spi, estudei o codigo do firmware mas não tive muito progresso. Não consegui dar chip select para selecionar o mpu9250.

#5 Updated by Onias Castelo Branco almost 3 years ago

giroscopio:

comunicação por spi: observações: precisa limitar a frequencia de operação em até 1Mhz. como o prescaler do APB2 já vale 2 e a frequencia do sistema é 168Mhz, o prescaler precisa ser 128 (resultando numa frequencia de 65KHz). Essa frequencia eh baixa para o nrf24, ou seja, teriamos ou usar outra porta spi, ou alterar o prescaler sempre que quisermos trocar conversar com o mpu.
CPOL =0 e CPHA = 0.
Tinha uma ponta de solda fazendo um curto entre gnd e um pino de sinal. Isto foi removido.
funcionamento esperado quando le o valor do registrador WHO_AM_I

extensor de porta:

comunicação por i2c: observações: foi necessário colocar um resistor de 4.7k no pino de SCL (colocar o pino como pullup no codigo nao funcionou)
funcionamento esperado para o extensor de porta quando corrigido o problema do resistor de pull-up

7segmentos:

consegue-se gerar qualquer número de 0 a F e colocar ou nao o ponto.Observar a ordem dos pinos na hora de refazer a placa para facilitar a programação.

botão:

Funcionou okay quando programou-se o pino para PullUp e open drain.

uSD:

O cartão sd respondeu de forma coerente ao cmd0 após serem enviados os 74 clks como especificado nos guias abaixo. Apresentou um problema ao não energizar a placa por conta de um pino que não passava potencial da camada de baixo para cima. Por isso a placa apresentava um comportamento inesperado quando o cartão sd estava conectado. após esse problema ser corrigido e o procedimento de acionamento do cartão sd por spi ser obedecido, foi possivel receber a resposta esperada ao cmd0. Cartão SD funciona com CPOL e CPHA = 0. Os guias recomendam uma frequencia entre 100k e 400khz, porem usamos uma frequencia de 65 (a mesma do mpu - irao compartilhar o spi enquanto o nrf24 tem um só pra ele).

Para acionamento do cartão sd:

http://www.dejazzer.com/ee379/lecture_notes/lec12_sd_card.pdf e pdf: part1_physical_layer_simplified_specification

#6 Updated by Onias Castelo Branco almost 3 years ago

  • Status changed from Em andamento to Resolvida

#7 Updated by Onias Castelo Branco over 2 years ago

  • Status changed from Resolvida to Fechada

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