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Atividade #976

Modelamento de estação de transmissão para a placa de comunicação

Added by Yugo Nihari over 2 years ago. Updated almost 2 years ago.

Status:
Em andamento
Priority:
Normal
Target version:
Start date:
01/05/2019
Due date:
04/15/2019
Spent time:

Description

É necessário modelar uma peça que sirva para alojar a placa de transmissão. Verificar com a eletrônica requisitos para alojamento e fixação da placa.

vistafrontalcomplaca.png (37 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 03/28/2019 06:49 PM

vistaisometricacomaltura.png (60.4 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 03/28/2019 06:49 PM

vistasuperior.png (64.3 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 03/28/2019 06:49 PM

Vistaisometricacomplaca.png (114 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 03/28/2019 06:49 PM

Vistasuperiorcomplaca.png (62.9 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 03/28/2019 06:49 PM

vistasuperiorcomtampaplaca.png (27 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 03/28/2019 06:49 PM

estação de transmissão-esboço indef 30-03.JPG (70.6 KB) Preview Yugo Nihari, 03/30/2019 07:49 PM

tampa solta 30-03.JPG (57.3 KB) Preview Yugo Nihari, 03/30/2019 07:55 PM

comprimento-furo-30-03.JPG (66.6 KB) Preview Yugo Nihari, 03/30/2019 08:01 PM

corte-passagem-conector-30-03.JPG (41.1 KB) Preview Yugo Nihari, 03/30/2019 08:05 PM

distancia-parede-elo.JPG (83.2 KB) Preview Yugo Nihari, 03/30/2019 08:18 PM

ressaltos de apoio.JPG (52.9 KB) Preview Yugo Nihari, 03/30/2019 08:28 PM

tipo de filete.JPG (36.4 KB) Preview Yugo Nihari, 03/30/2019 08:34 PM

abertura leds.JPG (90.1 KB) Preview Yugo Nihari, 03/30/2019 10:40 PM

CAD usb.png (58.1 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/01/2019 10:52 PM

CAD nrf.png (111 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/01/2019 10:52 PM

distancia13mm.png (83.6 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/01/2019 10:52 PM

esboçodefinido.png (110 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/01/2019 10:52 PM

Rasgocentralizado.png (53.8 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/01/2019 10:52 PM

tampafixada.png (157 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/01/2019 10:52 PM

distanciaalterada.png (91.8 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/23/2019 12:22 AM

NRF.png (87.7 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/23/2019 12:22 AM

spuportetrilho.png (84.6 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/23/2019 12:22 AM

trilho1.png (49.5 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/23/2019 12:22 AM

trilho2.png (40.2 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/23/2019 12:22 AM

suporte.png (56.9 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/23/2019 12:22 AM

encaixe1.png (20.3 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/26/2019 12:24 PM

encaixe2.png (26.8 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/26/2019 12:24 PM

garra.png (55.1 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/26/2019 12:24 PM

guiafiletes.png (80.5 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/26/2019 12:24 PM

Mostra do trilho.png (32.4 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/26/2019 12:24 PM

ninterfere.png (39.2 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/26/2019 12:24 PM

novaguia.png (61.7 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/26/2019 12:24 PM

suporte novo.png (40 KB) Preview Gustavo Atala Testoni, 04/26/2019 12:24 PM

Vistafrontalcomplaca Vistaisometricacomaltura Vistasuperior Vistaisometricacomplaca Vistasuperiorcomplaca Vistasuperiorcomtampaplaca Esta%c3%a7%c3%a3o%20de%20transmiss%c3%a3o esbo%c3%a7o%20indef%2030 03 Tampa%20solta%2030 03 Comprimento furo 30 03 Corte passagem conector 30 03 Distancia parede elo Ressaltos%20de%20apoio Tipo%20de%20filete Abertura%20leds Cad%20usb Cad%20nrf Distancia13mm Esbo%c3%a7odefinido Rasgocentralizado Tampafixada Distanciaalterada Nrf Spuportetrilho Trilho1 Trilho2 Suporte Encaixe1 Encaixe2 Garra Guiafiletes Mostra%20do%20trilho Ninterfere Novaguia Suporte%20novo

History

#1 Updated by Luis David Peregrino de Farias about 2 years ago

  • Assignee set to Luis David Peregrino de Farias

#2 Updated by Yugo Nihari about 2 years ago

  • Assignee changed from Luis David Peregrino de Farias to Gustavo Atala Testoni

Testoni, atualiza o progresso da tarefa por aqui.

#3 Updated by Gustavo Atala Testoni about 2 years ago

Primeiramente, sobre a base da estação. A base tem formato semelhante ao da placa de comunicação,
vistasuperior.png
tendo 48 mm de altura e apoios no interior com 12 mm de altura.
vistaisometricacomaltura.png
A altura de 48 mm e os apoios são justificados pelo fato de que deve-se proteger os componentes eletrônicos e que a placa fique encaixada na base (dois dos 6 apoios possuem ressaltos para encaixar melhor a placa eletrônica, e os outros possuem furos para que a placa seja parafusada).
Vistaisometricacomplaca.png
Percebe-se a presença de dois furos na face frontal, um que é passante por toda a base da estação e outro que é apenas na face frontal. O primeiro furo é para as entradas UsB da placa, e o segundo para o NRF, além disso, na tampa da da estação, há um furo passante, um espaço para a antena do NRF.
vistafrontalcomplaca.png
Há também, na base, na face superior, três furos para que a tampa seja parafusada na base (e na tampa, estão os furos correspondentes).
vistasuperiorcomtampaplaca.png
Vistasuperiorcomplaca.png

#4 Updated by Yugo Nihari about 2 years ago

Olhei a montagem Testoni. Acho que está bem legal e quase pronto para imprimir. Sö alguns ajustes:

Ainda tem esboço indefinido. Revisa os esboços pra ver oq falta definir.
estação de transmissão-esboço indef 30-03.JPG

A tampa na montagem está solta
tampa solta 30-03.JPG

Pode aumentar essa profundidade do topo da tampa até o fundo do furo para 13mm, pra dar pra usar o parafuso de 12mm também.
comprimento-furo-30-03.JPG

A posição desse corte está correta? Parece que sobra muito espaço pra baixo do conector e falta em cima. Se você conseguir deixar o espaço certo (lembra de deixar folga) pro conector fica melhor. Cuidado para o filete não interferir com ele. Sugiro que você desenhe uma peça representativa do conector para verificar interferência. O filete é bom mas se for preciso você tira.
corte-passagem-conector-30-03.JPG

Tem necessidade de deixar 5mm sobrando entre a parede e a eletrônica? (Vi aqui que era 4mm e quando você diminiuiu a espessura da parede sem querer aumentou o espaço interno em vez de diminuir o de fora) Se não tiver necessidade acho que 1,5mm, 2mm é suficiente. Só lembra que o nrf lá na frente não pode ficar para fora. Sugiro desenhar uma representação dele (só um paralelepípedo mesmo) para verificar possíveis erros.
distancia-parede-elo.JPG

Como sugestão para suas próximas tarefas, evita fazer uma quantidade desnecessária de recursos quando for possível fazer vários deles de uma vez só. Isso deixa a peça mais leve e mais fácil de ser editada posteriormente.
Por exemplo:
-esses ressaltos você fez com uma extrusão da base inteira e depois fazendo mais de um recurso de corte. Poderia ter feito tudo isso com apenas uma extrusão.
ressaltos de apoio.JPG

-os furos para parafusar a tampa estão em esboços e recursos diferentes. Como são furos idênticos podia ter feito todos em um esboço só e cortado em um recuros.

-Muitos filetes são possíveis de se fazer em um recurso de filete só. Vi que você está usando "filete de face" ou "filete redondo", que só deixam você fazer um por vez. Costumo só usar só a primeira opção, "filete de tamanho constante", que permite fazer vários filetes de uma vez. Também existe a possibilidade de fazer filetes no próprio esboço, quando for fazer uma extrusão, aí fica a seu critério (apesar do recurso de filete ser mais fácil de editar).
tipo de filete.JPG

Essas últimas coisas que falei você não precisa modificar na sua peça não. Só lembra disso para as próximas vezes por serem boas práticas de desenho.

Vamos tentar finalizar essa tarefa essa semana ainda para não ficar para depois das vcs.

#5 Updated by Yugo Nihari about 2 years ago

Onias pediu para fazer uma abertura na tampa para visualização dos leds, conforme imagem a seguir:

abertura leds.JPG

#6 Updated by Gustavo Atala Testoni about 2 years ago

A tampa foi fixada na montagem, os esboços definidos e a distância entre a tampa e o fundo do furo foi aumentada.

tampafixada.png

esboçodefinido.png

distancia13mm.png

O rasgo correspondente ao usb foi centralizado. Além disso, foi adicionado a montagem um CAD do NRF
(donload no link: https://grabcad.com/library/nrf24l01-p-1) e um CAD do usb.

Rasgocentralizado.png

CAD nrf.png

CAD usb.png

Ao encaixar o NRF na posição correta, vi que o rasgo correspondente ao NRF estava pequeno, então, aumentei suas dimensões. No entanto, o NRF fica um pouco para fora. O que devo fazer?

Outro problema discutido foi o da distância entre a placa e a base. A ideia era que a placa pudesse ser retirada facilmente, com 2mm de distância, não ficaria mais difícil de retirar a placa da base? Com 5mm, acredito que seja possível retirar a placa sem auxílio de ferramentas.

#7 Updated by Yugo Nihari about 2 years ago

Muito bom.
O nrf fica para fora? Você está se referindo à antena ou ao componente? Não lembro dele passar da parte frontal da placa.
Confere com um nrf no robô real.

5mm está ficando muito grande. Acho que com 2mm se virar ao contrário ela deve sair.

Seria uma boa fazer uma pecinha que ficasse embaixo do nrf para contrabalancear o peso dele e da antena. Você pode fazer uma peça que fique na parte frontal da placa, com encaixe justo.

Talvez apoiar em cima seja uma boa também. Uma ideia é usar esse corte da tampa como trilho de uma peça que quando movida fique em cima do nrf.

#8 Updated by Gustavo Atala Testoni almost 2 years ago

Verifiquei no Datasheet do Nrf e o CAD que eu baixei estavam com as medidas erradas. Fiz as devidas alterações e agora ele não passa pelo corte na peça.
NRF.png

Além disso, tive que refazer a peça do zero para alterar a distância, mas já foi alterada, a distância agora é de 2mm.
distanciaalterada.png

Sobre a peça para contrabalancear o NRF, fiz os trilhos na tampa e um suporte. Primeiramente, deixei o suporte livre para percorrer todo o trilho, mas se for o caso, dá para restringir os movimentos do suporte.
trilho1.png

trilho2.png

spuportetrilho.png

suporte.png

#9 Updated by Gustavo Atala Testoni almost 2 years ago

Foram feitas as devidas alterações no suporte, na tampa e na base.
Primeiramente, alterei o trilho para uma guia trapezoidal, como foi indicado, uni os suportes, transformando em uma só peça, e na parte inferior do suporte, adicionei mias um ressalto.

suporte novo.png

Mostra do trilho.png

garra.png

Na tampa, além de alterar a guia, restringi os movimentos do suporte, reduzindo o tamanho da guia.

novaguia.png

Foram adicionados filetes na tampa também.

guiafiletes.png

Segue o encaixe da guia com o suporte e dos ressaltos com o nrf, mantendo os offsets indicados.

encaixe1.png

encaixe2.png

Um problema que foi verificado é que, não havia muito espaço entre o suporte e o corte na base da estação de transmissão que passa a antena do nrf, tornando inviável encaixar o suporte com a peça montada. Aumentei, então, o tamanho do corte da base.

ninterfere.png

#10 Updated by Gustavo Atala Testoni almost 2 years ago

O que eu vi:
O que deu certo:
a) Encaixe da base com a placa
b) Furos para parafusos (para a placa de 2016)
c) Rasgo para USB
d) Distância placa-base

O que estou em dúvida:
a) Preciso saber qual placa sera usada (2016 ou 2018, há diferença nas posições dos furos para parafuso e na posição do NRF)
b) Preciso saber como sera usado o NRF (com ou sem fio extensor)

O que deu errado:
a) Suporte para o NRF, pois, na realidade não há espaço entre a Discovery e o NRF, há a necessidade de elaborar um outro suporte (no caso da placa de 2016, pode-se subir um pouco o rasgo da base para que ele sirva de apoio para o NRF)
b) NRF fica um pouco torto, com isso, o nrf não ficou centralizado no rasgo

*O que me foi sugerido:
a) Fazer um suporte para o NRF caso seja usado o fio extensor
b) Fazer ressaltos na tampa, de forma que, mesmo com a tampa desparafusada, ela não deslize em relação a base

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