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Atividade #1021

Manutenção dos robôs da SSL

Added by Yugo Nihari about 2 years ago. Updated about 2 years ago.

Status:
Em andamento
Priority:
Normal
Assignee:
-
Target version:
Start date:
02/23/2019
Due date:
07/04/2019

Description

Essa tarefa tem como objetivo garantir o funcionamento contínuo dos robôs. As rotinas de testes e problemas identificados devem ser relatados aqui.
Os robôs devem ser referenciados pelo nome da Elo ou pelo nome da Mec, de acordo com o problema, e não pela numeração da carenagem ou id.

History

#1 Updated by Guilherme Gonçalves about 2 years ago

Pelé:
- 1 modulo de motor NOK
- Trocar rodilhas/rodas
- Nao se movimentou bem para os lados

8 (sem nome): ok

Coutinho: ok

Lúcio:
- mal contato no fio do motor 3
- Placa mãe antiga (trocar)
- NRF antiga (trocar)

Firmino: ok
- NRF antiga (trocar)

Garincha: ok
- Placa antiga (trocar)
- NRF antiga (trocar)

#2 Updated by Guilherme Gonçalves about 2 years ago

Testes do dia 18/02/2019

Pelé:
- 1 modulo de motor NOK
- Trocar rodilhas/rodas
- Nao se movimentou bem para os lados

8 (sem nome): ok

Coutinho: ok

Lúcio:
- mal contato no fio do motor 3
- Placa mãe antiga (trocar)
- NRF antiga (trocar)

Firmino: ok
- NRF antiga (trocar)

Garincha: ok
- Placa antiga (trocar)
- NRF antiga (trocar)

#3 Updated by Guilherme Gonçalves about 2 years ago

Testes do dia 23/02

Robô de ID 5 (placa antiga, por isso ID já estabelecido): motor dianteiro direito do robô (à esquerda de quem o olha de frente) com defeito

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