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Meta #271

Implementar correção de deslizamento no firmware

Added by Onias Castelo Branco almost 4 years ago. Updated over 3 years ago.

Status:
Em andamento
Priority:
Normal
Target version:
Start date:
08/23/2017
Due date:
Spent time:

Description

Implementar algoritmo de correção de velocidade no firmware caso haja deslizamento. Para isso é necessário saber a massa do robo e seu momento de inercia.


Subtasks

Projeto #329: Estudar artigos sobre deslizamentoEm andamentoVinicius Moraes

History

#1 Updated by Onias Castelo Branco almost 4 years ago

Luis, de preferência me fornece o momento de inércia como uma constante vezes MR2, com M sendo a massa do robô e R o radio dele (0,09 m).

#2 Updated by Onias Castelo Branco almost 4 years ago

Onias Castelo Branco escreveu:

Luis, de preferência me fornece o momento de inércia como uma constante vezes MR2, com M sendo a massa do robô e R o radio dele (0,09 m).

Luis, ultima forma. Não precisa me fornecer para isso. Embora, seja bom termos documentado.

Commitei a alteração na branch develop e amanha devemos testar no controle remoto a nova matriz.

#3 Updated by Onias Castelo Branco over 3 years ago

  • Due date set to 09/15/2017

Avaliar também o que foi feito pelo Cap Renault fez durante a RoboCup, modelar no matlab/afins, implementar no robo e testar.

O que o cap fez está no github branch develop em algum commit no final de julho

#4 Updated by Onias Castelo Branco over 3 years ago

  • Tracker changed from Atividade to Meta
  • Target version set to CBR 2017

Also available in: Atom PDF

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