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Atividade #634

Estudo de hardware do Robô

Added by João Guilherme Oliveira Carvalho de Melo about 3 years ago. Updated about 2 years ago.

Status:
Fechada
Priority:
Normal
Target version:
Start date:
03/21/2018
Due date:
03/27/2018

Description

Estudar o funcionamento dos circuitos do robô como um todo para melhorar o entendimento sobre os processos de debugging do robô e também possivelmente implementar melhorias.

O básico do funcionamento dos principais circuitos está descrito na Wiki:
Módulo do Motor
Placa de Chute
Placa mãe

Além das wikis, ler também outras referências sobre as topologias dos circuitos e documentar as referências na tarefa.

History

#1 Updated by Onias Castelo Branco almost 3 years ago

Como está o andamento da tarefa?

#2 Updated by Sérgio Gabriel dos Santos Dias almost 3 years ago

Foi feito o estudo das três placas do robôs a partir das documentações no redmine, entendendo as trilhas e parte do endereçamento dos pinos nas placas e juntamente com o estudo do funcionamento e utilidade de certos componentes. Comecei a estudar as placas no laboratório utilizando osciloscópio para a leitura de sinais e passagem de corrente para entender na prática o funcionamento.

#3 Updated by Onias Castelo Branco almost 3 years ago

Sérgio Gabriel dos Santos Dias escreveu:

Foi feito o estudo das três placas do robôs a partir das documentações no redmine, entendendo as trilhas e parte do endereçamento dos pinos nas placas e juntamente com o estudo do funcionamento e utilidade de certos componentes. Comecei a estudar as placas no laboratório utilizando osciloscópio para a leitura de sinais e passagem de corrente para entender na prática o funcionamento.

Quais sinais o modulo de motor tem que ler?

#4 Updated by Onias Castelo Branco about 2 years ago

  • Status changed from Não Iniciada to Em andamento

#5 Updated by Onias Castelo Branco about 2 years ago

  • Status changed from Em andamento to Fechada

Also available in: Atom PDF

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