Índice por título
- Inteligência
- Arquitetura
- Conver AI Robot to Robot Commandvi
- Decode SSL Wrapper Packagevi
- Fieldvi
- GrSim Packet Command UDP Testvi
- IA Robot Line Displayctl
- IA to GUI Robotvi
- Refereevi
- Role Decisors Selectorvi
- Role Playing Simplevi
- Serial Transmittervi
- SSL-RefBox
- SSL-Vision
- SSL Detection Frame Simple Estimator Camerasvi
- SSL Log Readervi
- SSL Referee to GUI Refereevi
- SSL UDP Receivervi
- SSL Vision Package Selectorvi
- Team and Sidevi
- Arquitetura de Software
- Adicionando atributos a uma classe
- Adicionando métodos a uma classe
- Algoritmo A*
- Aplicando as classes criadas numa função main
- Criar uma classe
- Criar uma classe por herança
- Decisão de Personalidades (Role Set)
- Encapsulamento
- Encapsulamento dos métodos da classe
- Escolha das Plays
- Escolha dos Robôs
- Gerador de eventos
- Instalação do UML do LabVIEW
- Instalação do UML no LabVIEW
- Log
- Módulo de Testes para o GrSim
- Perfil de Velocidade
- Personalidades
- Planejamento de Tragetória
- Planejamento de Trajetória(A*)
- Plays
- Protobuf
- Skills
- Tactics
- Utilizando passagem de parâmetros por referência em classes
- Atualização do driver da Placa de Comunicação
- Bugs a serem resolvidos
- Comandos a serem lembrados do Git
- Como criar DLLs e importá-las para o LabView
- Criando executávem em LabVIEW
- Criando novas Skills Tactics e Plays
- Guia básico do Filtro de Kalman
- Guia de uso do SSL-Vision com a câmera Firewire Guppy F046
- Instalação
- GameController e autorefs
- Instalação do firaSim num computador Windows utilizando máquina virutal
- Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando máquina virtual
- Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando máquina virutal
- Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando WSL (recomendado)
- Instalação do grSim Windows
- Instalação do LabVIEW
- Instalação do LabVIEW no Ubuntu
- Instalção do simulador da er-force num computador Windows utilizando WSL
- LabVIEW
- Simuladores
- Uso e configuração do código em C++
- Logs
- Política de Versionamento
- Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico
- Problemas na interseção das câmeras
- Procedimentos de teste
- Procedimento a ser feito antes de ligar qualquer robô
- Arquitetura
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