Futebol de Robos F180 » Inteligência

1. Instalação do grSim

1. Instalando o grSim

Instale as dependências necessárias

~_{~
sudo apt install git build-essential cmake pkg-config qt5-default \
libqt5opengl5-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev \
libprotobuf-dev protobuf-compiler libode-dev libboost-dev}
~~

~_{~
cd /home/<sua_pasta_de_usuario> (Ex: cd /home/gabriel, ou qualquer outra pasta que desejar instalar o grSim)
git clone https://github.com/RoboCup-SSL/grSim.git
cd grSim
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make}
~~

1. Executando o grSim
   ~_{~
   cd .. (após esse comando, você deve estar na pasta grSim, onde clonou o repositório)
   ./bin/grSim}
   ~~

Obs: Para rodar o grSim sem interface gráfica, basta utilizar a opção -H. Isso garante que o simulador rode com um maior fps.

Estando na pasta grSim, por exemplo:

~_{~
./bin/grSim -H}
~~