Índice por data
06/05/2023
07/04/2023
30/10/2022
15/10/2022
18/10/2021
05/10/2021
11/09/2021
12/08/2021
05/08/2021
24/05/2021
20/05/2021
10/04/2021
16/03/2021
- Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando máquina virtual
- Instalação do grSim Linux num computador Windows utilizando máquina virutal
29/12/2020
02/08/2020
29/07/2020
04/06/2020
- 2ndStriker
- Ataque
- FollowAttacker
- Follow Attacker
- Goleiro
- PassReceiver
- Personalidades
- PreparePassReceiver
- Receptor de Passe
- Shoot
- Striker
29/05/2020
14/04/2020
08/03/2020
07/03/2020
14/02/2020
13/02/2020
04/10/2019
27/09/2019
06/09/2019
- Adicionando métodos a uma classe
- Aplicando as classes criadas numa função main
- Criar uma classe por herança
13/08/2019
18/07/2019
26/06/2019
25/06/2019
23/06/2019
21/06/2019
01/06/2019
21/05/2019
- Adicionando atributos a uma classe
- Criar uma classe
- Encapsulamento
- Encapsulamento dos métodos da classe
25/02/2019
18/02/2019
23/10/2018
28/08/2018
31/07/2018
- Defesa
- Definição do destino de cada defensor
- Duelist
- Formação 1
- Formação 2
- Módulo de Testes para o GrSim
30/07/2018
17/05/2018
- Como saber seu endereço de IP da rede
- Problemas na comunicação do SSLView com o módulo estatístico
- Problemas na comunicação do SSLView e do módulo estatístico
27/04/2018
25/03/2018
13/11/2017
22/07/2017
01/06/2017
26/05/2017
10/04/2017
- Arquitetura
- DefenderNormalvi
- Haltvi
- Potential-fieldvi
- Repulsive-forcevi
- SSL-RefBox
- SSL Log Readervi
- SSL Log Syncvi
09/04/2017
- 2DVectorNormalizervi
- Angulo Robo Bolavi
- AttackerHaltvi
- AttackerPrePenaltyvi
- AttackerSmartvi
- Attackervi
- Attacker Stopvi
- Ball-Goal Impactvi
- Command Enumctl
- DefenderPenaltyvi
- Defendervi
- Distancevi
- Double Encodervi
- Field Sizectl
- Float Encodervi
- Goalievi
- GoTovi
- GrSim Commandvi
- GsSim Packet Commandvi
- IA Robot Line Displayctl
- IA to GUI Robotvi
- Role Playing Simplevi
- Serial Transmittervi
- Tacticvi
- Varint Encoder uint32vi
- Zigzagvi
08/04/2017
- AI Ballctl
- AI Inputctl
- AI Judgectl
- AI Robotctl
- Ball Kalman Filter And Upadatevi
- Ball Velocityvi
- Bool Encodervi
- Convert Detection Ball to AI Ballvi
- Convert Detection Robot to AI Robotvi
- Conver AI Robot to Robot Commandvi
- Decode Points Refereevi
- Decode Robots Refereevi
- Estimate covariancevi
- Fieldvi
- Field Draw Ballsvi
- Field Draw Fieldvi
- Field Draw Robotsvi
- Field Draw Robotvi
- Fiel Draw Ballvi
- FPS Countervi
- Get Ball Posevi
- GrSim Packet Command UDP Testvi
- GrSim Robot Commandctl
- GrSim Robot Commandvi
- Kalman Calculationvi
- Length Delimited Encodervi
- Multiple Camera Separatorvi
- Predict statevi
- Refereevi
- Ref Estvi
- Role Decisors Selectorvi
- Role Decisor Simplevi
- Role Setvi
- Sort Robotsvi
- SSL Detection Ballctl
- SSL Detection Balls Delete Invalidsvi
- SSL Detection Balls Delete Invalids with State and Covvi
- SSL Detection Ball Coordinatevi
- SSL Detection Ball Distancevi
- SSL Detection Framectl
- SSL Detection Frame Balls Kalman Estimatorvi
- SSL Detection Frame Robots Estimatorvi
- SSL Detection Frame Simple Estimator Cameras Numbervi
- SSL Detection Frame Simple Estimator Kalmanvi
- SSL Detection Points Refereevi
- SSL Detection Robotctl
- SSL Detection Robots Delete Invalidsvi
- SSL Detection Robots Invalidatevi
- SSL Detection Robot Refereevi
- SSL Detectition Ballctl
- SSL Detectition Framectl
- SSL Field Statectl
- SSL Refereectl
- SSL Referee Command to GUI Commandvi
- SSL Referee Game Statusctl
- SSL Referee Stage to GUI Stagevi
- SSL Referee to GUI Refereevi
- Switch Sidesvi
- Team and Sidevi
- Update Ball Posevi
- Update Timestampvi
- Varint Base128 Encodervi
- Varint Decoder sint32vi
- Varint Decoder uint64vi
04/04/2017
- Decode Ballsvi
- Decode Robotsvi
- Decode SSL Wrapper Packagevi
- Double Decodervi
- Float Decodervi
- Length-delimited Decodervi
- Proto Key and Typevi
- SSL Detection Balls Invalidatevi
- SSL Detection Ballvi
- SSL Detection Framevi
- SSL Detection Frame Balls Estimatorvi
- SSL Detection Frame Simple Estimatorvi
- SSL Detection Frame Simple Estimator Camerasvi
- SSL Detection Robotvi
- SSL Geometry Datavi
- SSL UDP Receivervi
- SSL Vision Package Selectorvi
- Varint Base128 Decodervi
- Varint Decoder uint32vi
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